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本研究室博士前期課程2年　小嶋俊徳さんが2022年3月2日「自動車技術会　大学院研究奨励賞」を受賞しました。
この賞は自動車に関連した技術分野を研究対象とし，大学院で優れた研究を行った大学院修了予定者が表彰されます。

■受賞名
自動車技術会　大学院研究奨励賞

■研究テーマ
リスク適合型前後輪アクティブ操舵制 御による障害物回避性能の向上

■研究概要
本研究では、衝突リスクに応じて後輪を積極的に操舵することで、安全でスムーズな運転を実現する後輪操舵制御手法を提案した。従来の四輪操舵では、車両運動性能向上のために後輪を制御していたのに対し、提案手法では、後輪による運転支援によって衝突リスクを最小化する経路へドライバを導く。ドライビングシミュレータ実験の結果、ドライバの運転意図を保持したまま、操縦安定性能の向上および、衝突リスクの低下を確認した。