2023年度
論文誌
Yutaka HAMAGUCHI, Pongsathorn RAKSINCHAROENSAK
Study on path planning and tracking algorithm for autonomous parking system of semi-trailers
Mechanical Engineering Journal, 2023, Vol.10 (3), 22-00361.
https://doi.org/10.1299/mej.22-00361
Y. Zhang, X. Shen, and P. Raksincharoensak
Study on Collision Avoidance Strategies Based on Social Force Model Considering Stochastic Motion of Pedestrians in Mixed Traffic Scenario
Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), 2023, Vol.35 (2), pp. 240-254.
https://doi.org/10.20965/jrm.2023.p0240
国際会議
Wei Wang, Pongsathorn Raksincharoensak
Influence of Vehicle Suspension Geometry on Vehicle Lateral Dynamics in Critical Lane Change Maneuvers
Proceedings of 28th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD), Ottawa, Canada, No.186 , pp.1-10 (2023).
国内会議
太田 龍希, 阿部 諒太, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 菅谷 文男, 田中 信, 大屋 魁, 井上 慎太郎
歩行者・自転車飛び出しリスクに対応する安全運転支援システムの規範経路生成手法
日本機械学会2023年度年次大会, 東京, 2023年9月4日, J181-04, pp.1-4.
青木 壮太, 藤波 洋平, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク
右折時における死角領域を考慮したリスク予測型運転支援システムに関する研究
日本機械学会2023年度年次大会, 東京, 2023年9月4日, J181-07, pp.1-5.