ポンサトーン研究室

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東京農工大学スマートモビリティ研究拠点

論文

2023年度

論文誌

Yutaka HAMAGUCHI, Pongsathorn RAKSINCHAROENSAK

Study on path planning and tracking algorithm for autonomous parking system of semi-trailers

Mechanical Engineering Journal, 2023, Vol.10 (3), 22-00361.

Y. Zhang, X. Shen, and P. Raksincharoensak

Study on Collision Avoidance Strategies Based on Social Force Model Considering Stochastic Motion of Pedestrians in Mixed Traffic Scenario

Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), 2023, Vol.35 (2), pp. 240-254.

国際会議

Wei Wang, Pongsathorn Raksincharoensak

Influence of Vehicle Suspension Geometry on Vehicle Lateral Dynamics in Critical Lane Change Maneuvers

Proceedings of 28th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD), Ottawa, Canada, No.186 , pp.1-10 (2023).

国内会議

太田 龍希, 阿部 諒太, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 菅谷 文男, 田中 信, 大屋 魁, 井上 慎太郎

歩行者・自転車飛び出しリスクに対応する安全運転支援システムの規範経路生成手法

日本機械学会2023年度年次大会, 東京, 2023年9月4日, J181-04, pp.1-4.

青木 壮太, 藤波 洋平, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク

右折時における死角領域を考慮したリスク予測型運転支援システムに関する研究

日本機械学会2023年度年次大会, 東京, 2023年9月4日, J181-07, pp.1-5.

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