論文誌
Shunsaku Arita and Pongsathorn Raksincharoensak
Optimal Path Construction Incorporating a Biarc Interpolation and Smooth Path Following for Automobiles
SICE Journal of Control, Measurement and System Integration
Yuichi Saito and Pongsathorn Raksincharoensak
Effect of risk-predictive haptic guidance in one-pedal driving mode
Cognition, Technology & Work, pp 1–14. Publish online 16 April 2019
https://doi.org/10.1007/s10111-019-00558-3
国際会議
Ganesh Sethuraman, Sai Sagar Reddy Ragavareddy, Aybike Ongel, Markus Lienkamp and Pongsathorn Raksincharoensak
Impact Assessment of Autonomous Electric Vehicles in Public Transportation System
Proceedings of The 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE-ITSC 2019), No. MoC-T9.2, Auckland, New Zealand, 27-30 October 2019.
Shunsaku Arita and Pongsathorn Raksincharoensak
G1 and G2 Interpolation as an Optimal Control Problem for Path Planning of Vehicles
Proceedings of SICE Annual Conference 2019, Hiroshima, Japan, 10-13 September 2019.
Yutaka Hamaguchi, Akihito Yamasaki and Pongsathorn Raksincharoensak
Development of Automated Steering Control System for Reverse Parking of Semi Trailer Vehicle
Proceedings of 5th International Symposium on Future Active Safety Technology Towards Zero-Traffic-Accidents (FAST-zero’19), Blacksburg, Virginia, USA. 9-11 September 2019.
Daisuke Sato, Eiji Nunobiki, Shintaro Inoue and Pongsathorn Raksincharoensak
Motion Planning and Control in Highway Merging Maneuver Based on Dynamic Risk Potential Optimization
Proceedings of 5th International Symposium on Future Active Safety Technology Towards Zero-Traffic-Accidents (FAST-zero’19), Blacksburg, Virginia, USA. 9-11 September 2019.
Yohei Fujinami, Shunsaku Arita, Ryo Yoshida and Pongsathorn Raksincharoensak
Safe Speed Planning Method with Risk Prediction for Intersection Right Turn Assistance System Trajectory Prediction on Triclothoidal Curves
Proceedings of 5th International Symposium on Future Active Safety Technology Towards Zero-Traffic-Accidents (FAST-zero’19), Blacksburg, Virginia, USA. 9-11 September 2019.
Bjorn Reuber, Holger Znamiec, Roman Henze, Pongsathorn Raksincharoensak and Ferit Kucukay
System Application of a Highway Pilot
Proceedings of 5th International Symposium on Future Active Safety Technology Towards Zero-Traffic-Accidents (FAST-zero’19), Blacksburg, Virginia, USA. 9-11 September 2019.
Yuki Sekimoto, Shintaro Inoue and Pongsathorn Raksincharoensak
Adaptive Haptic Shared Control in Steering Operation for Curved Path Tracking Assistance
Proceedings of 5th International Symposium on Future Active Safety Technology Towards Zero-Traffic-Accidents (FAST-zero’19), Blacksburg, Virginia, USA. 9-11 September 2019.
Florian Krauns, Roman Henze, Ferit Kucukay, Pongsathorn Raksincharoensak
Objectification of Automated Driving at Intersections
Proceedings of 5th International Symposium on Future Active Safety Technology Towards Zero-Traffic-Accidents (FAST-zero’19), Blacksburg, Virginia, USA. 9-11 September 2019.
Yuichi Saito, Akito Yamasaki, Masahiro Imai, Ryoma Yoshimi, Kume Shinichi, Takuma Ito,Shintaro Inoue, Tsukasa Shimizu, Masao Nagai, Hideo Inoue and Pongsathorn Raksincharoensak
Risk Predictive Driver Assistance System With a Situation-Adaptive Foresighted Deceleration Control Function
Proceedings of 5th International Symposium on Future Active Safety Technology Towards Zero-Traffic-Accidents (FAST-zero’19), Blacksburg, Virginia, USA. 9-11 September 2019.
Shinichi Kume, Yuichi Saito, Hideo Inoue and Pongsathorn Raksincharoensak
Safety Cushion_Estimation of Potential Risk Based on Driving Context and Driver Behavior Sensing
Proceedings of 5th International Symposium on Future Active Safety Technology Towards Zero-Traffic-Accidents (FAST-zero’19), Blacksburg, Virginia, USA. 9-11 September 2019.
Hideo Inoue, Mohanad El-Haji, Thomas Freudenmann, Haipeng Zhang, Pongsathorn Raksincharoensak, Yuichi Saito
Validation Methodology to Establish Safe Autonomous Driving Algorithms with a High Driver Acceptance Using a Virtual Environment
Proceedings of 5th International Symposium on Future Active Safety Technology Towards Zero-Traffic-Accidents (FAST-zero’19), Blacksburg, Virginia, USA. 9-11 September 2019.
国内会議
佐藤大介，布引英治，井上慎太郎，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
動的リスクポテンシャルを用いた速道路合流時の熟練ドライバモデルの構築
第16回運動と振動と制御シンポジウム，MoViC2019,高知，2019年12月4日～6日
吉見 竜馬，齊藤 裕一，山崎 彬人，今井 将博，久米 伸一，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，伊藤 太久磨，井上 慎太郎，永井 正夫，清水 司，井上 秀雄
先読みブレーキ制御と情報提示を装備した自律運転知能システムの安全性評
第16回運動と振動と制御シンポジウム，MoViC2019,高知，2019年12月4日～6日
菅谷文男，清水司，齊藤裕一，山崎彬人，今井将博，久米伸一，吉見竜馬，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，伊藤太久磨，井上慎太郎，井上秀雄
リスクフィールド技術：一般ドライバ実走行データを用いた潜在危険場面のリスク定量化分析
2019年自動車技術会秋季大会学術講演会，仙台，2019年10月9日～11日
根本 夏樹, 藤波 洋平, 有田 俊作, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
後続車両の存在を考慮した低速自動運転車両の軌道計画と運動制御
Dynamics & Design Conference 講演論文集(D&D2019)，福岡，2019年8月26日～29日
有田俊作，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
自動運転車両の速度変化を考慮した最適経路生成に関する研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)，2A1-D10,広島，2019年6月5日～7日
竹村英敏，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
ポテンシャルフィールド法による低速自動運転車両の交差点通過時の速度制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)，2A1-E01,広島，2019年6月5日～7日
齊藤裕一，山崎彬人，今井将博，吉見竜馬，久米伸一，伊藤太久磨，井上 慎太郎，清水 司，永井正夫，井上秀雄，ポンサトーン ラクシンチャラーンサク
状況適応型先読みブレーキ制御機能を有する危険予測運転支援システム（第１報）－実市街路走行におけるシステムの有効性評価－
2019年自動車技術会春季大会学術講演会，横浜，2019年5月22日～24日
井上慎太郎，齊藤 裕一，山崎 彬人，木下 俊貴，佐藤 文哉，伊藤 太久磨，清水 司，齋藤 創，内田 信行，井上秀雄，ポンサトーン ラクシンチャラーンサク
人間と機械の分担率に基づくリスク回避のための協調型操舵支援システム
2019年自動車技術会春季大会学術講演会，横浜，2019年5月22日～24日
久米伸一，齊藤裕一，井上秀雄，ポンサトーンラクシンチャラーンサク
セイフティクッション:走行環境文脈と運転行動状態に基づく危険度推定モデルの構築(第二報)
2019年自動車技術会春季大会学術講演会，横浜，2019年5月22日～24日