2026年度
論文誌
Yohei FUJINAMI, Pongsathorn RAKSINCHAROENSAK
Risk-predictive trajectory and speed planning method for safe autonomous driving on urban narrow roads
Mechanical Engineering Journal, 2026, Vol.13(2), 25-00380.
https://doi.org/10.1299/mej.25-00380
Kazumune Hashimoto, Yusuke Yokokawa, Norika Arai, Xun Shen, Xingguo Zhang, Pongsathorn Raksincharoensak
Signal temporal logic-based neural network for driving task generation in Advanced Driver Assistance Systems
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 170, No.15, 114164, 2026.
https://doi.org/10.1016/j.engappai.2026.114164
国内会議
山本智史、ラクシンチャラーンサク・ポンサトーン
市街地道路の運転支援のための死角検知手法に関する研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2026)，1A1-P05，ポスター発表，福岡，2026年6月30日.
有吉希生、竹田駿真、藤波洋平、ラクシンチャラーンサク・ポンサトーン
歩車混在狭路における自動運転車両の経路生成に関する研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2026)，1A1-O05，ポスター発表，福岡，2026年6月30日.