最新情報

2025年6月4日～7日に山形県山形市で開催された ロボティクス・メカトロニクス講演会2025で発表を行いました．

https://robomech.org/2025/

発表者とタイトルは以下の通りです．

発表者：新井　乃理花
タイトル： 車線維持支援制御使用時における注意散漫ドライバの車線逸脱回避メカニズムの解析

発表者：谷川　愛希
タイトル： 死角通過時における交通環境コンテキストとドライバーの運転状態を考慮したリスク推定手法

発表者：川端　健斗
タイトル： 交差点右折時の飛び出しリスク予測型安全運転支援システムに関する研究

発表者：竹田　駿真
タイトル： ソーシャルフォースモデルに基づく自動運転車両の加減速制御関する研究