論文

Wei Wang, Zejiang Wang, Chuan Hu, Xinbo Chen, Pongsathorn Raksincharoensak

Autonomous vehicle trajectory following with flatness-based model predictive control and real-time iteration

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, (Early Access), 2025.

https://doi.org/10.1177/09596518251322238

Shumma Takeda, Yohei Fujinami, Pongsathorn Raksincharoensak

Path Planning to Control Automated Driving Vehicle by Applying Social Force Model

Proceedings of 8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero’25), Arles, France, September 23-26, 2025.

Masami Aga, Yoshiaki Matsuo, Ryuji Funayama, Shotaro Yamasaki, Toru Kiuchi, Yoko Hojo, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Comparison between taxi drivers and ordinary drivers by analyzing traffic accident statistics and drive recorder data

Proceedings of 8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero’25), Arles, France, September 23-26, 2025.

Wei Wang, Pongsathorn Raksincharoensak, Roman Henze

Predictive Driver Assistance System for Conflict Avoidance Based on Situational Risk Assessment

Proceedings of 8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero’25), Arles, France, September 23-26, 2025.

Pongsathorn Raksincharoensak, Makoto Amemiya, Shunsuke Tsukuda and Yutaka Hamaguchi

Enhancing Automated Lane Keeping Control Performance of Heavy-Duty Trucks Considering Dynamic Characteristics of Vehicle Sideslip Angle

Proceedings of 8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero’25), Arles, France, September 23-26, 2025.

Norika Arai, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Does Automated Lane Keeping System Increase Safety During Distracted Driving?

Proceedings of 8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero’25), Arles, France, September 23-26, 2025.

陳 政良，王 威，ラクシンチャラーンサク ポンサトーン

多層パーセプトロンに基づく個人適合型アクティブキャンバ角制御による操縦性向上

日本機械学会　機械力学・計測制御部門　D＆D2025, 沖縄, 2025年8月26日, OS9-1-1-04.

新井乃理花，ラクシンチャラーンサク・ポンサトーン

車線維持支援制御使用時における注意散漫ドライバの車線逸脱回避メカニズムの解析

ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2025)，2A1-B02，山形，2025年6月4日～7日.

谷川愛希，太田龍希，安永大輝，ラクシンチャラーンサク・ポンサトーン

死角通過時における交通環境コンテキストとドライバーの運転状態を考慮したリスク推定手法

ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2025)，2A1-C04，山形，2025年6月4日～7日.

川端健斗，藤波洋平，ラクシンチャランサク・ポンサトーン

交差点右折時の飛び出しリスク予測型安全運転支援システムに関する研究

ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2025)，2A1-C02，山形，2025年6月4日～7日.

竹田駿真，藤波洋平，ポンサトーン・ラクシンチャランサク

ソーシャルフォースモデルに基づく自動運転車両の加減速制御関する研究

ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2025)，2A2-D10，山形，2025年6月4日～7日.

Raksincharoensak Pongsathorn, 北條 陽子, 関 虎太郎, 張 興国, 阿賀 正己, 山崎 翔太郎

ドライブレコーダー映像を活用した一時停止交差点における出会い頭事故の解析

2025年自動車技術会春季大会学術講演会, 横浜, 2025年5月21日, No.141．

阿賀 正己, 北條 陽子, Pongsathorn Raksincharoensak, 山崎 翔太郎, 永井 正夫

車対車の信号なし交差点出会い頭事故におけるタクシードライバ・一般ドライバの行動比較

2025年自動車技術会春季大会学術講演会, 横浜, 2025年5月21日, No.142．