論文誌
N. Arai, S. Tsujiide, Y. Fujinami, P. Raksincharoensak, F. Sugaya, T. Okita, S. Inoue, M. Uechi
Safety Enhancement of Adaptive Cruise Control Adapted to Driver Eyes-Off State
J. Robot. Mechatron., Vol.37 No.5, pp. 1162-1171, 2025.
https://doi.org/10.20965/jrm.2025.p1162
Wei Wang, Zejiang Wang, Chuan Hu, Xinbo Chen, Pongsathorn Raksincharoensak
Autonomous vehicle trajectory following with flatness-based model predictive control and real-time iteration
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, (Early Access), 2025.
https://doi.org/10.1177/09596518251322238
国際会議
Shumma Takeda, Yohei Fujinami, Pongsathorn Raksincharoensak
Path Planning to Control Automated Driving Vehicle by Applying Social Force Model
Proceedings of 8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero’25), Arles, France, September 23-26, 2025.
Masami Aga, Yoshiaki Matsuo, Ryuji Funayama, Shotaro Yamasaki, Toru Kiuchi, Yoko Hojo, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai
Comparison between taxi drivers and ordinary drivers by analyzing traffic accident statistics and drive recorder data
Proceedings of 8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero’25), Arles, France, September 23-26, 2025.
Wei Wang, Pongsathorn Raksincharoensak, Roman Henze
Predictive Driver Assistance System for Conflict Avoidance Based on Situational Risk Assessment
Proceedings of 8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero’25), Arles, France, September 23-26, 2025.
Pongsathorn Raksincharoensak, Makoto Amemiya, Shunsuke Tsukuda and Yutaka Hamaguchi
Enhancing Automated Lane Keeping Control Performance of Heavy-Duty Trucks Considering Dynamic Characteristics of Vehicle Sideslip Angle
Proceedings of 8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero’25), Arles, France, September 23-26, 2025.
Norika Arai, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai
Does Automated Lane Keeping System Increase Safety During Distracted Driving?
Proceedings of 8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero’25), Arles, France, September 23-26, 2025.
国内会議
鈴木 智仁，藤波 洋平，Pongsathorn Raksincharoensak
交差点における対二輪車衝突事故防止対策に関する研究
第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会，No.1C1-17，広島，2025年12月10日～12日.
栗山 蓮太郎，伊神 大貴，Xingguo Zhang，Pongsathorn Raksincharoensak
衝突回避加速度に基づく交差点右折時における自動運転システムの安全性評価
第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会，No.1C1-14，広島，2025年12月10日～12日.
佐藤 柊太，伊神 大貴，Xingguo Zhang，Pongsathorn Raksincharoensak
衝突回避加速度に基づく交差点出会い頭事故回避システムの安全性評価
第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会，No.1C1-13，広島，2025年12月10日～12日.
瀬戸優作，ラクシンチャランサク・ポンサトーン
ドライビングシミュレータを用いた交差点自動右折時の制御特性の検討
2025年自動車技術会秋季大会学術講演会, ポスター発表，北九州, 2025年10月15日～17日．
陳 政良，王 威，ラクシンチャラーンサク・ポンサトーン
多層パーセプトロンに基づく個人適合型アクティブキャンバ角制御による操縦性向上
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 D＆D2025, 沖縄, 2025年8月26日, OS9-1-1-04.
新井乃理花，ラクシンチャラーンサク・ポンサトーン
車線維持支援制御使用時における注意散漫ドライバの車線逸脱回避メカニズムの解析
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2025)，2A1-B02，ポスター発表，山形，2025年6月4日～7日.
谷川愛希，太田龍希，安永大輝，ラクシンチャラーンサク・ポンサトーン
死角通過時における交通環境コンテキストとドライバーの運転状態を考慮したリスク推定手法
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2025)，2A1-B02，ポスター発表，山形，2025年6月4日～7日.
川端健斗，藤波洋平，ラクシンチャランサク・ポンサトーン
交差点右折時の飛び出しリスク予測型安全運転支援システムに関する研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2025)，2A1-B02，ポスター発表，山形，2025年6月4日～7日.
竹田駿真，藤波洋平，ラクシンチャランサク・ポンサトーン
ソーシャルフォースモデルに基づく自動運転車両の加減速制御関する研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2025)，2A1-B02，ポスター発表，山形，2025年6月4日～7日.
Raksincharoensak Pongsathorn, 北條 陽子, 関 虎太郎, 張 興国, 阿賀 正己, 山崎 翔太郎
ドライブレコーダー映像を活用した一時停止交差点における出会い頭事故の解析
2025年自動車技術会春季大会学術講演会, 横浜, 2025年5月21日, No.141．
阿賀 正己, 北條 陽子, Raksincharoensak Pongsathorn , 山崎 翔太郎, 永井 正夫
車対車の信号なし交差点出会い頭事故におけるタクシードライバ・一般ドライバの行動比較
2025年自動車技術会春季大会学術講演会, 横浜, 2025年5月21日, No.142．