論文

藤田峻平，磯谷十蔵，永井正夫，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，林隆三

周囲状況を考慮した障害物自動回避システムに関する研究

第17回日本機械学会交通物流部門大会講演論文集，pp.159-162，12.2008，川崎市産業振興会館，川崎．