論文

綱島均、林祐介、丸茂喜高、永井正夫、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

多重モデルを用いた路面摩擦係数推定に関する研究

日本ロボット学会誌, 2008, Vol. 26、No. 6, pp.568-574.

https://doi.org/10.7210/jrsj.26.568