論文

清水郁子，室井宏友，滝本勇太，ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ･ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ，永井正夫，ﾐﾊｴﾙ・ﾀﾞｰﾑｽ，ﾛﾙﾌ・ｱﾄﾞﾏｯﾄ

歩行者衝突回避システムのための横断歩道認識手法

自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集No.128-09，pp.21-26，仙台国際センター仙台，2009.10.