論文

磯谷十蔵，藤田峻平，林隆三，ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ･ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ，永井正夫

超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発

自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集No.128-09、pp.1-6, 仙台国際センター仙台，2009.10.