論文

ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ･ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ，飯島健，道辻洋平，前田公三，永井正夫

市街地走行データベースに基づく急ぎ運転状態検出アルゴリズム

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集, No.68-09 , pp.5-10 (2009)