論文

ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ･ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ，酒井裕一，鈴木重隆，清水郁子，永井正夫，Rolf Adomat

横断歩道検知に基づく歩行者衝突回避システムの開発

第１９回日本機械学会交通物流部門大会講演論文集，No.1119, pp.169-172, 川崎, 2010.