論文

ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ･ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ，青柳宗一郎，永井正夫

先行車の減速操作に適合した前方車両衝突警報システムの開発

計測自動制御学会　システム・情報部門講演会論文集(CD-ROM)，No.2E4-2, pp.1-6, 京都，2010.