論文

松實良祐、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

右折時の環境危険度を考慮した自律走行車両の操舵・速度制御に関する研究

第28回日本ロボット学会学術講演会、名古屋工業大学、2010.9.22-24, No.1F3-06