論文

吉澤孝紀，ポンサトーン ラクシンチャラーンサク，永井正夫

レーザレーダによる自己位置推定と地図生成を用いた電気自動車の自動運転システムの開発

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No.69-10, pp.13-16, 2010.