論文

酒井裕一，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，清水郁子，永井正夫，ダーク・ウルブリヒト，ロルフ・アドマット

オプティカルフローを用いた車両運動状態推定に基づく歩行者衝突警報システムの開発

第54回自動制御連合講演会，2011.11.19-20.