論文

長谷川大悟，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，道辻洋平

無信号交差点における歩行者・自転車の行動を考慮した危険予測運転ドライバモデルの構築

第54回自動制御連合講演会，2011.11.19-20.