論文

松實良祐，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫

オクルージョンを考慮した対歩行者衝突回避に関する研究

自動車技術会2011年秋季大会学術講演会，No.138-11, pp. 1-4, 札幌，2011.10.12-14.