論文

塙紀幸，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

市街地の走路境界認識に基づく車線自動追従制御に関する研究

日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2011, 岡山，2011.5.26-28