論文

小黒宏史，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

歩行空間内における二輪倒立振子型電動車両の操作特性に関する研究

日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2011, 岡山，2011.5.26-28