論文

ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，長谷川大悟，岩澤一成，道辻洋平

無信号交差点における歩行者事故防止のための危険予測運転ドライバモデルの構築

自動車技術会春季大会学術講演会，No.3-12, pp.7-12,横浜，2012.5.17-19.