論文

松實良祐，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫

リスクポテンシャルフィールドに基づく歩行者衝突回避システムの予防安全性能評価

自動車技術会春季大会学術講演会，No.16-12, pp.17-20, 横浜，2012.5.17-19.