論文

松實良祐，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫

リスクポテンシャルフィールドに基づく危険予測型衝突自動回避システムに関する研究

日本機械学会D&D2012，慶應義塾大学，日吉キャンパス，2012.9.18-21.