論文

小黒宏史，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

動的環境リスクポテンシャルに基づく障害物回避制御に関する研究

計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会2012(SI2012), 2012.12.18-20, 2K2-3, 福岡.