論文

長谷川隆裕，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫

リスクポテンシャルに基づく障害物回避のための自律型ブレーキと操舵制御手法に関する研究

自動車技術会学術講演会前刷集，No.18-13, pp.1-4.