論文

赤松湧太，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫

リスクポテンシャルを用いた無信号交差点における危険予測運転ドライバモデルの構築

自動車技術会学術講演会前刷集，No.48-13, pp.1-4.