論文

長谷川隆裕，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫

ポテンシャルフィールドに基づく自律型自動運転システムの開発

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013).