論文

道辻洋平，大竹正俊，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

信号切り替わり時の横断歩行者に対する運転リスク評価指標の提案

自動車技術会論文集, 2013, Vol. 44, No. 2, pp. 555-560.

https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.44.555