論文

長谷川隆裕，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫

潜在リスク予測ドライバモデルを用いた自律運転知能システムの運動制御～駐車車両回避時の経路生成～

自動車技術会学術講演会前刷集，24-20145076, pp.1-4，横浜 (2014).