論文

長谷川隆裕，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫

リスクポテンシャルを考慮した最適制御理論による自律運転知能システムに関する研究

自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No.244-20145871，仙台国際センター, 2014