論文

長谷川隆裕，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，山崎彬人，毛利宏，永井正夫

リスクポテンシャルを考慮した最適制御理論による自律運転知能システムに関する研究

自動車技術会論文集, 2015, Vol. 46, No. 2, pp. 497-502.

https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.46.497