論文

清水　司，大桑政幸，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

潜在危険場面における自律運転知能のためのリスク定量化～駐車車両回避時の経路生成への適用

自動車技術会春季大会学術講演会，横浜．2016年5月27日.