論文

藤波洋平，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，赤松湧太

リスク予測型安全速度制御による交差点右折時の衝突回避システムの開発

第25回交通物流部門大会, No.3302, 東京, 2016年12月2日.