論文

高梨宏之，阿部 勝哉, 道辻 洋平, 小竹 元基, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 林 隆三

路肩の障害物回避における歩行経路の確率的予測モデル構築

日本機械学会論文集, 2017, Vol. 83, No. 855, pp. 1-14.

https://doi.org/10.1299/transjsme.17-00224