論文

赤木康宏，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

先読み運転支援を可能にするための逆衝突確率モデルを用いた経路計画手法に関する研究

自動車技術会論文集, 2017, Vol. 48, No. 4, pp. 859-865.

https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.859