論文

渡部　裕葵，齊藤　裕一，谷本　昌彦，中田　晴生，石渡　要介，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

二輪車追い越し場面における自動運転車両の運動計画手法の構築

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，北九州, 2018.6.2-5