ポンサトーン研究室

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東京農工大学スマートモビリティ研究拠点

論文

有田俊作,R. ポンサトーン

クロソイド曲線による初期と終端の曲率が指定可能な経路生成手法

日本機械学会第27回交通・物流部門大会,東京都目黒区,東京大学,2018年12月5日.

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