論文

横山篤，吉川尚杜，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

仮想斥力場による２次元平面の障害物回避制御

自動車技術会論文集, 2018, Vol. 49, No. 2, pp. 353-358.

https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.49.353