ポンサトーン研究室

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東京農工大学スマートモビリティ研究拠点

論文

Umar Zakir Abdul Hamid, M. Ariff, H. Zamzuri, Y. Saito, M. Zakaria, M. Rahman, P. Raksincharoensak

Piecewise Trajectory Replanner for Highway Collision Avoidance Systems with Safe-Distance Based Threat Assessment Strategy and Nonlinear Model Predictive Control

Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2017.6, pp.1-23. 

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