論文

有田俊作，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

クロソイド曲線による初期と終端の曲率が指定可能な経路生成手法

日本機械学会論文集, 2019, Vol. 85, No. 878, pp. 1-15.

https://doi.org/10.1299/transjsme.19-00090