論文

阿部 諒太，関本 勇輝, 菅谷 文男，井上 慎太郎，ポンサトーン ラクシンチャラーンサク

歩行者の横を通過する時のリスク予測型運動計画と制御に関する研究

日本機械学会 第17 回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2021), オンライン開催, 2021年12月9日, B11, pp.1-6.