論文

リスクポテンシャル最適化に基づく大型 車の狭路自動走行制御手法

佐野川 洋, ポンサトーン ラク シンチャラーンサク, 濱口 裕
日本機械学会機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2022 (D&D2022), 秋田, 2022年9月6日, OS10-4, No.519.