論文

濱口 裕, 佐野川 洋, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク

車体軌道予測とリスクポテンシャル評価を用いた大型自動運転車の交差点通過時の運動計画

日本機械学会論文集, 2023, Vol. 89, No. 926, p. 23-00139.　

https://doi.org/10.1299/transjsme.23-00139