論文

栗山 蓮太郎，伊神 大貴，Xingguo Zhang，Pongsathorn Raksincharoensak

衝突回避加速度に基づく交差点右折時における自動運転システムの安全性評価

第26回計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会，No.1C1-14，広島，2025年12月10日～12日.