ポンサトーン研究室

メニュー

東京農工大学スマートモビリティ研究拠点

論文

2009年度

論文誌

ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,稲田一成,永井正夫

超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発

日本ロボット学会誌特集号, Vol.27, No. 8, pp. 885-891 (2009)

前田公三、水島卓也、綱井秀樹、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、林隆三、永井正夫、小花麻純、佐々木和也

常時記録型ドライブレコーダを用いた車線変更時の運転行動解析

自動車技術会論文集, Vol. 40, No. 5, pp. 1369-1374 (2009)

ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、滝本勇太、室井宏友、清水郁子、永井正夫、Michael Darms, Rolf Adomat

単眼カメラとミリ波レーダによる歩行者検出と衝突警報システムの開発

自動車技術会論文集, Vol. 40, No. 6, pp.1587-1592 (2009)

国際会議

Pongsathorn Raksincharoensak, Yuta Takimoto, Hirotomo Muroi, Ikuko Shimizu, Masao Nagai, Michael Darms and Rolf Adomat

Development of a Pedestrian Collision Warning System by Sensor Fusion of Monocular Camera and Millimeter Wave Radar

AAET Symposium (Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel) , 2.2009, Braunschweig, Germany

Pongsathorn Raksincharoensak, Wathanyoo Khaisongkram, Masao Nagai, Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori , and Tomomasa Sato

Integrated Driver Modelling Considering State Transition Features for Individual Adaptation of Driver Assistance Systems

Proceedings of the 21st International Symposium of Vehicle on Roads and Tracks, No.47, Stockholm, Sweden, August 2009(査読有)

Ryuzo Hayashi, Yoshimichi Terashima, Yuya Ishizaki, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai

Driver-in-the-loop Evaluation of Active Safety Devices on Slippery Road Surface Using Driving Simulator

Proceedings of the 21st International Symposium of Vehicle on Roads and Tracks, No. 80, Stockholm, Sweden, August 2009(査読有)

Pongsathorn Raksincharoensak, Masumi Nakaoka and Masao Nagai

Forward Collision Risk Assessment Method For Individual Adaptation of Braking Assistance System

Proceedings of the 16th World Congress on ITS, Stockholm No.3388, Sweden, September 2009(査読有)

Yohei Michitsuji, Hiroyuki Igawa, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai

Analysis on Driver’s Dilemma at Signalized Intersection Using Continuous Recording Type Drive Recorder

Proceedings of the 16th World Congress on ITS No.4027, Stockholm, Sweden, September 2009(査読有)

Kazunari Inata, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Development of a Forward Collision Avoidance System Considering Tail Lamp Recognition

Proceedings of the 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference, Hanoi, Vietnam, No.305, October 2009, pp.1-6.

Akihiro Kawai, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Development of a Safe Driving Evaluation System Based on the Driver Cognitive-Operation Model at intersections

Proceedings of the 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference, Hanoi, Vietnam, No.306, October 2009, pp.1-6.

Juzo Isogai, Shunpei Fujita, Ryuzo Hayashi, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Development of Autonomous Forward Obstacle Avoidance System by Using In-Wheel-Motor and Steering Control of Micro Electric Vehicle

Proceedings of the 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference, Hanoi, Vietnam, No.319, October 2009, pp.1-7.

Dam Hoang Phuc, Masao Yoshizawa, Pongsathorn Raksincharoensak, and Masao Nagai

Driving Torque Distribution Controller for Hybrid Truck Considering Vehicle Behavior

Proceedings of the 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference, Hanoi, Vietnam, No.208, October 2009, pp.1-8.

国内会議

ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,飯島健,道辻洋平,前田公三,永井正夫

市街地走行データベースに基づく急ぎ運転状態検出アルゴリズム

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集, No.68-09 , pp.5-10 (2009)

ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、滝本勇太、室井宏友、清水郁子、永井正夫、Michael Darms, Rolf Adomat

単眼カメラとミリ波レーダによる歩行者検出と衝突警報システムの開発

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集, No.69-09 , pp. 19-24 (2009)

田子雅弘、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫、溝口洋司、佐々木和也

常時記録型ドライブレコーダを用いた交差点右折時の環境危険度と安全確認行動の解析

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集, No.6-09 , pp. 17-22(2009)

前田公三、水島卓也、綱井秀樹、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、林隆三、永井正夫、小花麻純、佐々木和也

常時記録型ドライブレコーダを用いた車線変更時の運転行動解析

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集, No.6-09 , pp. 11-16(2009)

林隆三、寺島義道、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫

ドライビングシミュレータによる低μ路でのDYCの効果評価

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集, No.5-09 , pp. 11-16 (2009)

永井正夫,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,ワタンユ・カイソンクラム,下坂正倫,森武俊,佐藤知正

市街地走行データの行動ラベリングに基づく統合的加減速モデルの構築

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集, No.68-09 , pp.1-4 (2009)

Dam Hoang Phuc, 吉澤正雄、鈴木真弘、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫

Longitudinal Dynamics and Control of Driver and Hybrid Electric Vehicle System

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集, No.61-09 , pp. 15-20 (2009)

道辻洋平、井川博之、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫、佐々木和也、米川隆

常時記録型ドライブレコーダを用いた黄信号時の運転行動解析

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集, No.6-09 , pp.23-26(2009)

稲田一成、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫

先行車のテールランプ認識に基づく追突防止システムの開発

ヒューマンインタフェースシンポジウム2009論文集No.3335、御茶ノ水女子大学、東京 2009.9

川井章弘、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫

交差点における認知・操作モデルに基づく安全運転評価手法の開発

ヒューマンインタフェースシンポジウム2009論文集No.3344、御茶ノ水女子大学、東京 2009.9

永井正夫、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、道辻洋平

自動車分野における移動体センシング技術の研究

第27回日本ロボット学会学術講演会2E1-05、横浜国立大学、神奈川2009.9

下坂正倫、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫、森武俊、佐藤知正

個別適合型運転支援のためのベイズ的協調回帰

第27回日本ロボット学会学術講演会1E2-04/JSAE20094536、横浜国立大学、神奈川2009.9

Wathanyoo Khaisongkram, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai, Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori and Tomomasa Sato

Driver Behavior Modeling and Parameter Identification during Car-Following Situation on Urban Road

第27回日本ロボット学会学術講演会1E2-03/JSAE20094535、横浜国立大学、神奈川2009.9

西郷慎太朗、中岡真澄、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫

運転行動の状態遷移モデルを考慮した異常運転検出アルゴリズムの開発

第27回日本ロボット学会学術講演会1E3-02/JSAE20094540、横浜国立大学、神奈川2009.9

吉澤孝紀、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫

交差点内における超小型電気自動車の自動一時停止・発進システムの開発

第27回日本ロボット学会学術講演会1E3-04/JSAE20094542、横浜国立大学、神奈川2009.9

磯谷十蔵,藤田峻平,林隆三,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

超小型電気自動車を用いた障害物自動回避の運動制御システムの開発

日本機械学会年次大会講演論文集、J1802-1-3, 岩手大学、盛岡、2009.9

志岐知洋,林隆三,ポンサトーン ラクシンチャラーンサク,永井正夫

自動車運転時の注意レベル推定のための視線行動解析

日本機械学会年次大会講演論文集、J1802-2-1, 岩手大学、盛岡、2009.9

綱井秀樹、前田公三、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、林隆三、永井正夫、小花麻純、佐々木和也、米川隆

常時記録型ドライブレコーダを用いた車線変更時の運転行動解析(第2報)

自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集No.112-09、pp.11-16, 仙台、2009.10

熊井雄一、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、林隆三、永井正夫、尾崎修

ドライバ状態適合型運転支援のHMI最適化手法に関する研究(第1報)先行車追従ドライバモデルを用いた注意レベルの推定

自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集No.111-09, pp.15-18、仙台国際センター仙台、2009.10

磯谷十蔵、藤田峻平、林隆三、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫

超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発

自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集No.128-09、pp.1-6, 仙台国際センター仙台、2009.10

清水郁子、室井宏友、滝本勇太、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫、ミハエル・ダームス、ロルフ・アドマット

歩行者衝突回避システムのための横断歩道認識手法

自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集No.128-09、pp.21-26, 仙台国際センター仙台、2009.10

ワタンユー・カイソンクラム,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫,下坂正倫,森武俊,佐藤知正

急ぎ運転解析のための先行車追従場面における運転行動のモデリング

第18回日本機械学会交通物流部門大会講演論文集,pp.305-308 , 2009.12,東京国際オリンピック青少年総合センター

ダム・ホアン・フク,吉澤正雄,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,林隆三,永井正夫

車両の動特性を考慮したハイブリッドトラックの駆動力制御に関する研究

第18回日本機械学会交通物流部門大会講演論文集,pp.181-184 , 2009.12,東京国際オリンピック青少年総合センター

COPYRIGHT ©2019 PONGSATHORN LAB. ALL RIGHTS RESERVED.

ページトップへ

メニューを閉じる