論文誌
Masahiro Suzuki, Nobutaka Suzuki, Tomohiko Araki, Seiichi Yamaguchi, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
Adaptive Torque Distribution Control for Light Duty Parallel Hybrid Truck by Using Neural Network
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 2010, Vol. 3, No. 3, pp. 493-503.
http://dx.doi.org/10.1299/jmtl.3.493
Takeshi Iijima, Pongsathorn Raksincharoensak, Yohei Michitsuji and Masao Nagai
Vehicle Side Slip Angle Estimation Methodology Using a Drive Recorder
Journal of Vibration and Control, 2010, Vol. 16, No. 4, pp. 571-583.
http://dx.doi.org/10.1177/1077546309106150
Pongsathorn Raksincharoensak, Wathanyoo Khaisongkram, Masao Nagai
Integrated Driver Modelling Considering State Transition Features for Individual Adaptation of Driver Assistance Systems
Vehicle System Dynamics, 2010, Vol. 48, Supplement 1, pp. 55-71.
http://dx.doi.org/10.1080/00423111003668229
Dam Hoang Phuc, Masao Yoshizawa, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
Longitudinal Dynamics and Control of Driver and Hybrid Electric Vehicle System
自動車技術会論文集, 2010, Vol. 41, No. 1, pp. 19-25.
https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.41.19
国際会議
Ryuzo Hayashi, Yin Feilong, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai, Shinya Sannodo and Masayoshi Hoshino
Study on Acceleration and Deceleration Maneuver Guidance for Driver by Gas Pedal Reaction Force Control
Proceedings of 13th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Paper No. TC6.4, 2010.
Takanori Yoshizawa, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai
A Path Tracking Control System of Autonomous Vehicles in Urban Area Based on LIDAR Information
Proceedings of AVEC’10 Symposium, pp.924-929, 2010.
Shintaro Saigo, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai
Safe Driving Advisory System Based on Integrated Modelling of Naturalistic Driving Behaviour
Proceedings of AVEC’10 Symposium, pp.699-704, 2010.
Juzo Isogai, Chikara Shishikura, Ryuzo Hayashi, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai
Autonomous Vehicle Motion Control System for Obstacle Avoidance Situations
Proceedings of AVEC’10 Symposium, pp.326-331, 2010.
Masato Higuchi, Pongsathorn Raksincharoensak
Seat Vibrotactile Interface for Forward Vehicle Collision Avoidance
Proceedings of SICE2010, No.TC18.05, Taiwan, 2010.
Shigetaka Suzuki, Pongsathorn Raksincharoensak, Ikuko Shimizu, Masao Nagai, Rolf Adomat
Sensor Fusion-Based Pedestrian Collision Warning System with Crosswalk Detection
Proceedings of IEEE Intelligent Vehicle Symposium 2010, TuE1.17, San Diego, USA, 2010.
https://doi.org/10.1109/IVS.2010.5548120
Pongsathorn Raksincharoensak, Shintaro Saigo, Masao Nagai, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato
Individual Adaptation of ADAS in Car-Following State Based on Naturalistic Driving Behavior Modeling
Proceedings of FISITA World Automotive Congress 2010, No.F2010E050, Budapest, Hungary, 2010.
国内会議
ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ･ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ，酒井裕一，鈴木重隆，清水郁子，永井正夫，Rolf Adomat
横断歩道検知に基づく歩行者衝突回避システムの開発
第１９回日本機械学会交通物流部門大会講演論文集，No.1119, pp.169-172, 川崎, 2010.
ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ･ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ，青柳宗一郎，永井正夫
先行車の減速操作に適合した前方車両衝突警報システムの開発
計測自動制御学会 システム・情報部門講演会論文集(CD-ROM)，No.2E4-2, pp.1-6, 京都，2010.
吉澤孝紀，ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ･ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ，永井正夫
レーザレーダによる低速自動運転車両の経路追従制御に関する研究
第５３回自動制御連合講演会論文集，(CD-ROM)，No.224, pp.1-6,高知，2010.
松實良祐，ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ･ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ
右折時における歩行者衝突回避のための自動運転システムに関する研究
第５３回自動制御連合講演会論文集 (CD-ROM)，No.223, pp.1-6, 高知，2010.
尹 飛龍，林 隆三，ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ･ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ，永井正夫，山王堂真也，星野正喜
ハプティック・ペダルによる車両の速度誘導に関する研究
自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No.125-10, pp.5-8, 2010.
Liming Wan, Pongsathorn Raksincharoensak, Kozo Maeda and Masao Nagai
Lane Change Behavior Modeling for Autonomous Vehicles Based on Surroundings Recognition
自動車技術会秋季大会学術講演会，No.97-10, 14-20105675, pp.11-16 (2010.9.29)
ワタンユー・カイソンクラム，ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ･ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ，西郷 慎太朗，永井 正夫，下坂 正倫，森 武俊，佐藤 知正（東京大学）
運転状態遷移モデルを考慮した急ぎ運転検出するアルゴリズムの個別適合性に関する研究
自動車技術会秋季大会学術講演会，No.98-10, 14-20105719, pp.27-30 (2010.9.29)
西郷慎太朗，ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ･ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ，永井正夫（東京農工大学）
ドライバの運転操作モデルに基づく個別適合型運転診断アルゴリズムの開発
自動車技術会秋季大会学術講演会，No.125-10, 140-20105686, pp.13-18 (2010.9.30)
ワタンユー・カイソンクラム、ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ･ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ、永井正夫
ドライバの行動遷移モデルによる急ぎ運転検出アルゴリズムに関する研究
第28回日本ロボット学会学術講演会、名古屋工業大学、2010.9.22-24, No.2H2-05.
永井正夫、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
自動車分野における移動体センシング技術の研究（平成21年度）
第28回日本ロボット学会学術講演会、名古屋工業大学、2010.9.22-24, No.2H1-04.
西郷慎太朗、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫
ドライバの運転状態を考慮した個別適合型車間距離維持支援システムの開発
第28回日本ロボット学会学術講演会、名古屋工業大学、2010.9.22-24, No.1F3-08
松實良祐、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
右折時の環境危険度を考慮した自律走行車両の操舵・速度制御に関する研究
第28回日本ロボット学会学術講演会、名古屋工業大学、2010.9.22-24, No.1F3-06
下瀬文允、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
無信号交差点における自律走行車両の速度制御に関する研究
第28回日本ロボット学会学術講演会、名古屋工業大学、2010.9.22-24, No.1F3-05
樋口雅人、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
自動車のシート振動による触覚的前方車両衝突警報システムの開発
ヒューマンインタフェースシンポジウム2010, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス、2010.9.10, No.3141.
青柳宗一郎、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫
車車間通信を利用した前方車両衝突警報システムの開発
ヒューマンインタフェースシンポジウム２０１０、立命館大学びわこ・くさつキャンパス、2010.9.10, No.3132.
下坂正倫，守谷祐一，ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ・ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ，永井正夫，森武俊，佐藤知正
ノンパラメトリックベイズに基づく協調学習型運転行動モデリング
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 No.1P1-B14，2010.
下瀬文允，ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ･ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ
超小型電気自動車を用いた無信号交差点通過時に自動運転システムに関する研究
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集，No.1P1-A30, 2010.
松實良祐，ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ･ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ
超小型電気自動車を用いた右折時の自動運転システムに関する研究
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集，No.1P1-A29, 2010.
吉澤孝紀，ポンサトーン ラクシンチャラーンサク，永井正夫
レーザレーダによる自己位置推定と地図生成を用いた電気自動車の自動運転システムの開発
自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No.69-10, pp.13-16, 2010.
尹 飛龍，田中秀樹，林 隆三，ポンサトーン ラクシンチャラーンサク，永井正夫，山王堂真也，星野正喜
アクセルペダル反力制御によるドライバの加減速操作誘導の研究
自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No.6-10, pp.19-24, 2010.
ダム ホアン フク，ポンサトーン ラクシンチャラーンサク，林 隆三，永井正夫
人間-自動車系を考慮したハイブリッドトラックの駆動力制御（第２報）
自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No.70-10, pp.23-28, 2010.
Wathanyoo Khaisongkram, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai
Development of a Hurry Driving Detection Algorithm Based on the Driving-State Transition Model
自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No.70-10, pp.7-12, 2010.
西郷慎太朗，ポンサトーン ラクシンチャラーンサク，永井正夫
個人の通常運転行動データに基づく個別適合型安全運転診断システムの開発
自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No.70-10, pp.13-16, 2010.
前田公三，綱井秀樹，久保智史，林 隆三，ポンサトーン ラクシンチャラーンサク，永井正夫，佐々木和也，米川 隆
ドライビングシミュレータを用いた車線変更行動評価・改善支援システムの開発
自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No.38-10, pp.11-16, 2010.
磯谷十蔵，宍倉知香良，林 隆三，ポンサトーン ラクシンチャラーンサク，永井正夫
超小型電気自動車を用いた前方障害物自動回避の精度向上に関する研究
自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No.56-10, pp.9-12, 2010.