ポンサトーン研究室

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東京農工大学スマートモビリティ研究拠点

論文

2010年度

論文誌

Dam Hoang Phuc, Masao Yoshizawa, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai

Longitudinal Dynamics and Control of Driver and Hybrid Electric Vehicle System

自動車技術会論文集, Vol. 41, No. 1, pp.19-25 (2010)

Pongsathorn Raksincharoensak, Wathanyoo Khaisongkram, Masao Nagai

Integrated Driver Modelling Considering State Transition Features for Individual Adaptation of Driver Assistance Systems

Vehicle System Dynamics, Vol. 48, Supplement 1, pp.55-71, 2010.

林隆三、寺島義道、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫

ドライビングシミュレータによる低μ路でのDYCの効果評価

自動車技術会論文集, Vol.41, No.2, pp.213-220, 2010

鈴木真弘、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫

追従走行時の人間特性を考慮したHVの燃費向上制御

自動車技術会論文集, Vol.41, No.2, pp.483-488, 2010.

Takeshi Iijima, Pongsathorn Raksincharoensak, Yohei Michitsuji and Masao Nagai

Vehicle Side Slip Angle Estimation Methodology Using a Drive Recorder

Journal of Vibration and Control, Vol.16, No.4, pp.571-583, 2010.

Masahiro Suzuki, Nobutaka Suzuki, Tomohiko Araki, Seiichi Yamaguchi, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai

Adaptive Torque Distribution Control for Light Duty Parallel Hybrid Truck by Using Neural Network

Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol.3 (2010), No.3, pp.493-503.

ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,飯島健,道辻洋平,前田公三,永井正夫

市街地走行データベースに基づく急ぎ運転状態検出アルゴリズム

自動車技術会論文集, Vol.41, No.3, pp.751-758, 2010.

ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、田子雅弘、永井正夫、溝口洋司、佐々木和也

常時記録型ドライブレコーダを用いた交差点右折時の環境危険度と安全確認行動の解析

自動車技術会論文集, Vol. 41, No. 4, pp.909-914, 2010.

前田公三、綱井秀樹、林隆三、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫、小花麻純、佐々木和也、米川隆

常時記録型ドライブレコーダを用いた車線変更時の運転行動解析(第2報)-実路走行データに基づくDS実験と規範運転モデルの提案-

自動車技術会論文集, Vol. 41, No. 4, pp.901-908, 2010.

鈴木真弘,鈴木伸岳,荒木智彦,山口誠一,ポンサトーン ラクシンチャラーンサク、永井正夫

走行状態適応型アシスト制御による商用HVの燃費向上

自動車技術会論文集, Vol. 41, No. 5, pp.1139-1144, 2010.

室井宏友、清水郁子、瀧本勇太、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫、ミハエル・ダームス、ロルフ・アドマット

歩行者衝突回避システムのための横断歩道認識手法

自動車技術会論文集、Vol.41, No.5, pp.1023-1029, 2010.

国際会議

Pongsathorn Raksincharoensak, Shintaro Saigo, Masao Nagai, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato

Individual Adaptation of ADAS in Car-Following State Based on Naturalistic Driving Behavior Modeling

Proceedings of FISITA World Automotive Congress 2010, No.F2010E050, Budapest, Hungary, 2010.

Shigetaka Suzuki, Pongsathorn Raksincharoensak, Ikuko Shimizu, Masao Nagai, Rolf Adomat

Sensor Fusion-Based Pedestrian Collision Warning System with Crosswalk Detection

Proceedings of IEEE Intelligent Vehicle Symposium 2010, TuE1.17, San Diego, USA, 2010.

Masato Higuchi, Pongsathorn Raksincharoensak

Seat Vibrotactile Interface for Forward Vehicle Collision Avoidance

Proceedings of SICE2010, No.TC18.05, Taiwan, 2010.

Juzo Isogai, Chikara Shishikura, Ryuzo Hayashi, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Autonomous Vehicle Motion Control System for Obstacle Avoidance Situations

Proceedings of AVEC’10 Symposium, pp.326-331, 2010.

Shintaro Saigo, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Safe Driving Advisory System Based on Integrated Modelling of Naturalistic Driving Behaviour

Proceedings of AVEC’10 Symposium, pp.699-704, 2010.

Takanori Yoshizawa, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

A Path Tracking Control System of Autonomous Vehicles in Urban Area Based on LIDAR Information

Proceedings of AVEC’10 Symposium, pp.924-929, 2010.

Ryuzo Hayashi, Yin Feilong, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai, Shinya Sannodo and Masayoshi Hoshino

Study on Acceleration and Deceleration Maneuver Guidance for Driver by Gas Pedal Reaction Force Control

Proceedings of 13th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Paper No. TC6.4, 2010.

国内会議

磯谷十蔵,宍倉知香良,林 隆三,ポンサトーン ラクシンチャラーンサク,永井正夫

超小型電気自動車を用いた前方障害物自動回避の精度向上に関する研究

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集,No.56-10, pp.9-12, 2010.

前田公三,綱井秀樹,久保智史,林 隆三,ポンサトーン ラクシンチャラーンサク,永井正夫,佐々木和也,米川 隆

ドライビングシミュレータを用いた車線変更行動評価・改善支援システムの開発

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集,No.38-10, pp.11-16, 2010.

西郷慎太朗,ポンサトーン ラクシンチャラーンサク,永井正夫

個人の通常運転行動データに基づく個別適合型安全運転診断システムの開発

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集,No.70-10, pp.13-16, 2010.

Wathanyoo Khaisongkram, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Development of a Hurry Driving Detection Algorithm Based on the Driving-State Transition Model

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集,No.70-10, pp.7-12, 2010.

ダム ホアン フク,ポンサトーン ラクシンチャラーンサク,林 隆三,永井正夫

人間-自動車系を考慮したハイブリッドトラックの駆動力制御(第2報)

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集,No.70-10, pp.23-28, 2010.

尹 飛龍,田中秀樹,林 隆三,ポンサトーン ラクシンチャラーンサク,永井正夫,山王堂真也,星野正喜

アクセルペダル反力制御によるドライバの加減速操作誘導の研究

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集,No.6-10, pp.19-24, 2010.

吉澤孝紀,ポンサトーン ラクシンチャラーンサク,永井正夫

レーザレーダによる自己位置推定と地図生成を用いた電気自動車の自動運転システムの開発

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集,No.69-10, pp.13-16, 2010.

松實良祐,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

超小型電気自動車を用いた右折時の自動運転システムに関する研究

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集,No.1P1-A29, 2010.

下瀬文允,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

超小型電気自動車を用いた無信号交差点通過時に自動運転システムに関する研究

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集,No.1P1-A30, 2010.

下坂正倫,守谷祐一,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫,森武俊,佐藤知正

ノンパラメトリックベイズに基づく協調学習型運転行動モデリング

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 No.1P1-B14,2010.

青柳宗一郎、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫

車車間通信を利用した前方車両衝突警報システムの開発

ヒューマンインタフェースシンポジウム2010、立命館大学びわこ・くさつキャンパス、2010.9.10, No.3132.

樋口雅人、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

自動車のシート振動による触覚的前方車両衝突警報システムの開発

ヒューマンインタフェースシンポジウム2010, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス、2010.9.10, No.3141.

下瀬文允、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

無信号交差点における自律走行車両の速度制御に関する研究

第28回日本ロボット学会学術講演会、名古屋工業大学、2010.9.22-24, No.1F3-05

松實良祐、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

右折時の環境危険度を考慮した自律走行車両の操舵・速度制御に関する研究

第28回日本ロボット学会学術講演会、名古屋工業大学、2010.9.22-24, No.1F3-06

西郷慎太朗、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫

ドライバの運転状態を考慮した個別適合型車間距離維持支援システムの開発

第28回日本ロボット学会学術講演会、名古屋工業大学、2010.9.22-24, No.1F3-08

永井正夫、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

自動車分野における移動体センシング技術の研究(平成21年度)

第28回日本ロボット学会学術講演会、名古屋工業大学、2010.9.22-24, No.2H1-04.

ワタンユー・カイソンクラム、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫

ドライバの行動遷移モデルによる急ぎ運転検出アルゴリズムに関する研究

第28回日本ロボット学会学術講演会、名古屋工業大学、2010.9.22-24, No.2H2-05.

西郷慎太朗,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫(東京農工大学)

ドライバの運転操作モデルに基づく個別適合型運転診断アルゴリズムの開発

自動車技術会秋季大会学術講演会,No.125-10, 140-20105686, pp.13-18 (2010.9.30)

ワタンユー・カイソンクラム,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,西郷 慎太朗,永井 正夫,下坂 正倫,森 武俊,佐藤 知正(東京大学)

運転状態遷移モデルを考慮した急ぎ運転検出するアルゴリズムの個別適合性に関する研究

自動車技術会秋季大会学術講演会,No.98-10, 14-20105719, pp.27-30 (2010.9.29)

Liming Wan, Pongsathorn Raksincharoensak, Kozo Maeda and Masao Nagai

Lane Change Behavior Modeling for Autonomous Vehicles Based on Surroundings Recognition

自動車技術会秋季大会学術講演会,No.97-10, 14-20105675, pp.11-16 (2010.9.29)

尹 飛龍,林 隆三,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫,山王堂真也,星野正喜

ハプティック・ペダルによる車両の速度誘導に関する研究

自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集,No.125-10, pp.5-8, 2010.

松實良祐,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

右折時における歩行者衝突回避のための自動運転システムに関する研究

第53回自動制御連合講演会論文集 (CD-ROM),No.223, pp.1-6, 高知,2010.

吉澤孝紀,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

レーザレーダによる低速自動運転車両の経路追従制御に関する研究

第53回自動制御連合講演会論文集,(CD-ROM),No.224, pp.1-6,高知,2010.

ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,青柳宗一郎,永井正夫

先行車の減速操作に適合した前方車両衝突警報システムの開発

計測自動制御学会 システム・情報部門講演会論文集(CD-ROM),No.2E4-2, pp.1-6, 京都,2010.

ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,酒井裕一,鈴木重隆,清水郁子,永井正夫,Rolf Adomat

横断歩道検知に基づく歩行者衝突回避システムの開発

第19回日本機械学会交通物流部門大会講演論文集,No.1119, pp.169-172, 川崎, 2010.

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