ポンサトーン研究室

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東京農工大学スマートモビリティ研究拠点

論文

2011年度

論文誌

吉澤孝紀,ポンサトーン ラクシンチャラーンサク,永井正夫

レーザレーダを用いた低速自律走行車両の経路追従制御に関する研究

日本機械学会論文集C編,Vol.77, No.773, pp.114-123, 2011.

Phuc, D.H., Hayashi, R., Raksincharoensak, P., and Nagai, M.

Experimental Evaluation of Hybrid Truck Driving Torque Controller Considering Human-Vehicle System Dynamics

Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol. 4, No. 1 (2011), pp.13-23.

前田公三,綱井秀樹,久保智史,林隆三,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫,佐々木和也,米川隆

ドライビングシミュレータを用いた車線変更行動評価・改善支援システムの開発

自動車技術会論文集,Vol.42, No.1, pp.79-86, 2011.

Wan Liming, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai

Study on Automatic Driving System for Highway Lane Change Maneuver Using Driving Simulator

Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol. 4, No. 2 (2011), pp.65-78.

林隆三,磯谷十蔵,藤田峻平,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発

自動車技術会論文集,Vol.42, No.1, pp.87-93, 2011.

Phuc, D.H., 林隆三,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

人間―自動車系を考慮したハイブリッドトラックの駆動力制御―ドライビングシミュレータを用いた評価実験―

自動車技術会論文集,Vol.42, No.2 (2011), pp. 283-289.

西郷慎太朗,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

先行車追従時の規範ドライバモデルに基づく個別適合型運転状態診断システムの開発

自動車技術会論文集,Vol. 42, No. 3, pp.721-727, 2011.

尹飛龍,田中秀樹,林隆三,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫,山王堂真也,星野正喜

アクセルペダル反力制御によるドライバの加減速操作誘導の研究

自動車技術会論文集,Vol. 42, No. 3, pp. 715-720, 2011.

尹飛龍,田中秀樹,林隆三,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫,山王堂真也,星野正喜

アクセルペダル反力制御による車両速度誘導システムの開発

自動車技術会論文集,Vol. 42, No. 5, pp. 1021-1027, 2011.

林隆三,磯谷十蔵,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

前方障害物の移動予測に基づく自動操舵回避システムの開発

自動車技術会論文集, Vol. 42, No. 6 (2011) pp.1287-1293

松實良祐、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫

ポテンシャルフィールドに基づく交差点右折時の歩行者衝突回避に関する研究 

自動車技術会論文集, Vol. 42, No. 6 (2011),pp.1295-1302

Wathanyoo Khaisongkram, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai, Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori and Tomomasa Sato

Development of a Hurry Driving Detection Algorithm Based on the Driving-State Transition Model

International Journal of Automotive Engineering, JSAE,Vol.2, No.3, pp.69-74, 2011.

Liming Wan, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai

Study on Longitudinal Control and Guidance System for Lane Change Assistance in Highway Using Driving Simulator

Scientific Paper 2011, ITS World Congress TS36-3203, pp.1-14, 2011.

Liming Wan, Pongsathorn Raksincharoensak, Kozo Maeda and Masao Nagai

Lane Change Behavior Modeling for Autonomous Vehicles Based on Surroundings Recognition

International Journal of Automotive Engineering, Vol.2, 2011, pp.7-12, Paper No. 20114443.

国際会議

Pongsathorn Raksincharoensak, Ryosuke Matsumi and Masao Nagai

Preventing Intersection Collision Accidents by Intelligent Motion Control of In-Wheel-Motor Electric Vehicles

Proceedings of EVTec, Yokohama, 2011.

Feilong Yin, Ryuzo Hayashi, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

DEVELOPMENT OF VELOCITY GUIDANCE ASSISTANCE SYSTEM BY HAPTIC ACCELERATOR PEDAL REACTION FORCE CONTROL

Proceedings of IAVSD Symposium, Manchester, UK, 2011.

Ryuzo Hayashi, Juzo Isogai, Pongsathorn Raksincharoensak, and Masao Nagai

Autonomous Collision Avoidance System by Steering using Geometrically – Optimized Vehicular Trajectory

Proceedings of IAVSD Symposium, Manchester, UK, 2011.

Liming Wan, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

A REFERENCE MODEL OF DRIVER LONGITUDINAL AND LATERAL CONTROL IN HIGHWAY LANE CHANGE MANOEUVRE CONSIDERING SURROUDNING VEHICLES

Proceedings of IAVSD Symposium, Manchester, UK, 2011.

Pongsathorn Raksincharoensak , Takanori Yoshizawa and Masao Nagai

PATH TRACKING CONTROL OF AUTONOMOUS VEHICLE IN URBAN ENVIRONMENTS BASED ON DIGITAL ROAD MAP

Proceedings of IAVSD Symposium, Manchester, UK, 2011.

Wathanyoo Khaisongkram, Shintaro Saigo (presenter), Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai, Tomomasa Sato

Development of an Individual-Adaptive Hurry Driving Monitoring System with Driving-State Recognition

IFAC World Congress, Italy, Milan, Università Cattolica del Sacro Cuore 8.28-9.2, 2011.

Satoshi Kubo*,Kozo Maeda, Kei Sato, Pongsathorn Raksincharoensak, Ryuzo Hayashi and Masao Nagai, Kazuya Sasaki and Takashi Yonekawa

Development of Real-Time Driving Behavior Evaluation and Assistance Method for Improvement of Lane Change Behavior by Using Driving Simulator

Proceedings of 1st International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero-Accidents (FAST-zero’11), Tokyo, 2011.

Liming Wan, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Lane change Assistance System in Expressway Based on a Reference Driver Model of Steering and Pedal Operation

Proceedings of 1st International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero-Accidents (FAST-zero’11), Tokyo, 2011.

Shintaro Saigo, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Driving State Degradation Detection Methodology Based on Naturalistic Car-Following Driver Model

Proceedings of 1st International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero-Accidents (FAST-zero’11), Tokyo, 2011.

Ryosuke Matsumi, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Pedestrian Collision Avoidance by Automatic Braking in Intersection Based on Potential Fields

Proceedings of 1st International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero-Accidents (FAST-zero’11), Tokyo, 2011.

Takanori Yoshizawa, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Autonomous Vehicle Control in Urban Environment by Map-Based Driving Lane Detection

Proceedings of 16th APAC Conference, Chennai, India, 2011.10.5-8.

Feilong Yin, Ryuzo Hayashi, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Evaluation of Haptic Velocity Guidance Assistance System

Proceedings of 18th World Congress on ITS, Orlando, Florida, USA, 2011.10.16-20.

Shintaro Saigo, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai

Low Attention Driving Detection Methodology for Adaptation of Driver Assistance Systems

Proceedings of 18th World Congress on ITS, Orlando, Florida, USA, 2011.

Liming Wan, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Study on Longitudinal Control and Guidance System for Lane Change Assistance in Highway Using Driving Simulator

Proceedings of 18th World Congress on ITS, Orlando, Florida, USA, 2011.

国内会議

尹 飛龍 林 隆三 ラクシンチャラーンサク ポンサトーン 永井 正夫

アクセルペダル反力制御による車両速度誘導システムの開発

自動車技術会2011年春季大会学術講演会,No.59-11, pp. 1-6, 2011.5.18-20.

Liming Wan, Feilong Yin, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Study on Longitudinal Control and Guidance System for Lane Change Assistance in Highway Using Driving Simulator

自動車技術会2011年春季大会学術講演会,No.76-11, pp.19-22, 2011.5.18-20.

吉澤孝紀,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

市街地環境の走路認識による自動運転システムに関する研究

自動車技術会2011年春季大会学術講演会,No.58-11, pp.1-4, 2011.5.18-20.

松實良祐,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク ,永井正夫

ポテンシャルフィールドに基づく交差点右折時の歩行者衝突回避に関する研究

自動車技術会2011年春季大会学術講演会,No.59-11, pp.7-12 , 2011.5.18-20.

林隆三,磯谷十蔵,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

前方障害物の移動予測に基づく自動操舵回避システムの開発

自動車技術会2011年春季大会学術講演会,No.59-11, pp.17-22, 2011.5.18-20.

岩澤一成,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

LIDARを用いた無信号交差点における危険予測運転支援システムの開発

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2011, 岡山,2011.5.26-28

小黒宏史,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

歩行空間内における二輪倒立振子型電動車両の操作特性に関する研究

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2011, 岡山,2011.5.26-28

塙紀幸,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

市街地の走路境界認識に基づく車線自動追従制御に関する研究

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2011, 岡山,2011.5.26-28

林隆三,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

小型電気自動車の前方障害物自動回避システムの開発

安全工学シンポジウム

久保智史,佐藤桂,竹中邦夫,林隆三,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫,佐々木和也,米川隆

現実感の高いドライビングシミュレータを用いた車線変更行動改善支援手法の有効性検証

自動車技術会2011年秋季大会学術講演会,No.124-11, pp5-10,札幌,2011.10.12-14.

西郷慎太朗,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

先行車追従と車線維持の運転操作モデルに基づくドライバ状態推定手法の検討

自動車技術会2011年秋季大会学術講演会,No.122-11, pp.1-4, 札幌, 2011.10.12-14.

竹中邦夫, 佐藤桂,久保智史,林隆三,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

ドライビングシミュレータ実験に基づく車線変更時の安全運転行動分析

自動車技術会2011年秋季大会学術講演会,No.124-11, pp.1-4, 札幌,2011.10.12-14.

尹 飛龍,林 隆三,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井 正夫

アクセルペダル反力制御を用いた車両速度誘導システムの異なるHMIによる速度誘導との比較評価

自動車技術会2011年秋季大会学術講演会,No.100-11, pp.13-18, 札幌, 2011.10.12-14.

松實良祐,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

オクルージョンを考慮した対歩行者衝突回避に関する研究

自動車技術会2011年秋季大会学術講演会,No.138-11, pp. 1-4, 札幌,2011.10.12-14.

永井正夫,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,林隆三,石崎由也

ヒヤリハットデータベースを基にした対歩行者・自転車事故回避システムの評価手法の検討

第54回自動制御連合講演会,2011.11.19-20.

長谷川大悟,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,道辻洋平

無信号交差点における歩行者・自転車の行動を考慮した危険予測運転ドライバモデルの構築

第54回自動制御連合講演会,2011.11.19-20.

酒井裕一,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,清水郁子,永井正夫,ダーク・ウルブリヒト,ロルフ・アドマット

オプティカルフローを用いた車両運動状態推定に基づく歩行者衝突警報システムの開発

第54回自動制御連合講演会,2011.11.19-20.

下瀬文允,吉澤孝紀,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

曲線路逸脱防止のための自動操舵制御に関する研究

第54回自動制御連合講演会,2011.11.19-20.

大竹正俊,道辻洋平,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

信号交差点運転時における横断歩行者に対する危険リスク評価指標の提案

第20回交通・物流部門大会(TRANSLOG2011),川崎市産業振興会館,日本機械学会,No.11-59, pp.31-34,2011.12.7-9

斉藤 聡太郎, 林 隆三, 永井 正夫, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 島宗 亮平, 水口 昌彦, 玉槻 晃

高速鉄道車両における乗客・腰掛の高周波振動特性の解析

第20回日本機械学会交通物流部門大会,川崎市産業振興会館,pp. 111-114, 2011.12.7-9

長谷川大悟,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,道辻洋平

運転指導員の行動データに基づく危険予測運転モデルの構築

第20回交通・物流部門大会(TRANSLOG2011),日本機械学会,川崎市産業振興会館,No.11-59, pp. 35-38,2011.12.7-9

ピヤポン・ウォンワイウィット,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,道辻洋平

ヒヤリハットデータベースに基づく無信号交差点における歩行者・自転車の行動分析

第20回交通・物流部門大会(TRANSLOG2011),川崎市産業振興会館,日本機械学会,No.11-59, pp.19-22,2011.12.7-9

橋本翔,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

LIDARを用いた対歩行者衝突リスク予測手法に関する研究

第18期関東支部講演会,千葉,2012.3.9-10.

佐藤勝久,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

LIDARを用いた車線逸脱防止システムに関する研究

第18期関東支部講演会,千葉,2012.3.9-10.

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