ポンサトーン研究室

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東京農工大学スマートモビリティ研究拠点

論文

2012年度

論文誌

ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,長谷川大悟,岩澤一成,道辻洋平

無信号交差点における歩行者事故防止のための危険予測運転ドライバモデルの構築

自動車技術会論文集,Vol. 43, No. 6, 2012, pp.1379-1385.

Yin Feilong, Ryuzo Hayashi, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Development of Velocity Guidance Assistance System by Haptic Accelerator Pedal Reaction Force Control

Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol. 5, No.1, pp.86-97 (2012).

久保智史、佐藤桂、竹中邦夫、林隆三、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、 永井正夫、佐々木和也、米川隆

現実感の高いドライビングシミュレータを用いた車線変更行動改善支援手法の有効性検証

自動車技術会論文集, Vol. 43, No. 2 (2012) pp.611-618.

尹 飛龍, 林 隆三, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 永井 正夫

アクセルペダル反力制御を用いた車両速度誘導システムの異なるHMIによる速度誘導との比較評価

自動車技術会論文集, Vol. 43, No. 2 (2012) pp.189-194.

Ryuzo Hayashi, Juzo Isogai, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai

Autonomous Collision Avoidance System by Combined Control of Steering and Braking using Geometrically-Optimized Vehicular Trajectory

Vehicle System Dynamics, Vol. 50, Supplement 、151-168, (2012).

松實良祐,ポンサトーン ラクシンチャラーンサク,永井正夫

交差点右折時の歩行者衝突回避のための超小型電気自動車の制駆動トルク制御に関する研究

日本機械学会論文集C編,Vol.78, No.785, pp.102-113. (2012).

国際会議

Yuichi Sakai, Pongsathorn Raksincharoensak, Ikuko Shimizu, Masao Nagai, Dirk Ulbricht and Rolf Adomat

Development of an On-Board Crosswalk Detection for Pedestrian Protection Using a Monocular Camera

Proceedings of 2012 FISITA world automotive congress, (2012 FISITA World Automotive Congress 2nd Prize) , 2012, Beijing, China, 11.27-30.

Yin Feilong, Ryuzo Hayashi, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Haptic Velocity Guidance System by Accelerator Pedal Force Control for Enhancing Eco-Driving Performance

Proceedings of 2012 FISITA world automotive congress, (FISITA outstanding paper award受賞論文) 2012, Beijing, China, 11.27-30.

Pongsathorn Raksincharoensak, Yuichi Sakai, Ikuko Shimizu, Masao Nagai, Dirk Ulbricht and Rolf Adomat

Development of On-Board Pedestrian Detection System Using Monocular Camera for Driver Assistance Applications

Proceedings of 2012 FISITA world automotive congress, 2012, Beijing, China, 11.27-30.

Pongsathorn Raksincharoensak, Katsumi Moro, Masao Nagai

Reconstruction of Pedestrian/Cyclist Crash-Relevant Scenario and Assessment of Collision Avoidance System Using Driving Simulator

Proceedings of 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), 2012, Seoul, Korea, 9.9-12.

Ryosuke Matsumi, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Hazard-Anticipatory Pedestrian Collision Avoidance System by Autonomous Braking

Proceedings of 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), 2012, Seoul, Korea, 9.9-12.

Shintaro Saigo, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Model-Based Estimation Method of Driver Inattention State During Car-Following Situations

Proceedings of 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), 2012, Seoul, Korea, 9.9-12.

Liming Wan, Pongsathorn Raksincharoensak, MasaoNagai  

Study on Highway Lane Change Driver Model for Arbitrary Surrounding Speeds

Proceedings of 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), 2012, Seoul, Korea, 9.9-12.

国内会議

小黒宏史,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

動的環境リスクポテンシャルに基づく障害物回避制御に関する研究

計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会2012(SI2012), 2012.12.18-20, 2K2-3, 福岡.

岩澤一成,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

無信号交差点における対歩行者衝突防止のための危険予測運転支援システムに関する研究

計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会2012(SI2012), 2012.12.18-20, 2K2-2,福岡.

塙紀幸,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

リスクポテンシャルに基づく前方車両衝突回避支援システムに関する研究

自動車技術会秋季大会学術講演会,No. 125-12, pp.1-4, 2012.10.3-5.

小黒宏史,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

レーザレーダを用いたパーソナルモビリティの走行環境リスクマップの構築

日本機械学会D&D2012,慶應義塾大学,日吉キャンパス,2012.9.18-21.

松實良祐,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

リスクポテンシャルフィールドに基づく危険予測型衝突自動回避システムに関する研究

日本機械学会D&D2012,慶應義塾大学,日吉キャンパス,2012.9.18-21.

佐藤勝久,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

LIDAR を用いた市街地道路の車線逸脱防止システムに関する研究

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012),1P1-D05,浜松,2012.5.27-29.

江澤和浩,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

危険場面摸擬ドライビングシミュレータによる危険予測運転支援システムの有効性評価 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012),1P1-D04,浜松,2012.5.27-29.

橋本翔,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

危険予測運転支援のための歩行者衝突リスク予測手法に関する研究

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012),1P1-D03,浜松,2012.5.27-29.

松實良祐,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

リスクポテンシャルフィールドに基づく歩行者衝突回避システムの予防安全性能評価

自動車技術会春季大会学術講演会,No.16-12, pp.17-20, 横浜,2012.5.17-19.

ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,長谷川大悟,岩澤一成,道辻洋平

無信号交差点における歩行者事故防止のための危険予測運転ドライバモデルの構築

自動車技術会春季大会学術講演会,No.3-12, pp.7-12,横浜,2012.5.17-19.

道辻洋平,大竹正俊,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

信号切り替わり時の横断歩行者に対する運転リスク評価指標の提案

自動車技術会春季大会学術講演会,No.3-12, pp.1-6, 横浜,2012.5.17-19.

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