ポンサトーン研究室

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東京農工大学スマートモビリティ研究拠点

論文

2013年度

論文誌

Shintaro Saigo, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai

Investigation of Inattentive Driving Estimation Method by Using Longitudinal and Lateral Driver Operational Models

SAE Int. J. Passeng. Cars – Electron. Electr. Syst. 6(1):27-33, 2013.

菅井晴彦,中村友之,松本伸,武馬修一,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

カメラとアクティブ光源を用いた路面形状推定によるプレビュー乗り心地制御の検討

自動車技術会論文集 Vol.44,No.6 (2013), pp.1415-1420.

ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,岩澤一成,永井正夫

熟練運転者の走行データに基づく無信号交差点における危険予測型ブレーキ支援システムに関する研究

日本機械学会論文集C編, No. 2013-JCR-0580, pp.1-16.

Ryosuke Matsumi, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai

Development of Autonomous Intelligent Driving System to Enhance Safe and Secured Traffic Society for Elderly Drivers

Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.6, 2013, pp.966-972.

斉藤 聡太郎,永井 正夫,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,林 隆三 島宗亮平,水口 昌彦,玉槻 晃

高速鉄道車両における乗客・腰掛モデルを用いた振動乗り心地解析

日本機械学会論文集,C編,Vol.79, No.805, pp.3177-3191.

道辻洋平,大竹正俊,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

信号切り替わり時の横断歩行者に対する運転リスク評価指標の提案

自動車技術会論文集,Vol.44, No.2, 2013, pp.555-560.

Yuichi Sakai, Pongsathorn Raksincharoensak, Ikuko Shimizu, Masao Nagai, Dirk Ulbricht and Rolf Adomat

Development of an On-Board Crosswalk Detection for Pedestrian Protection Using a Monocular Camera

Lecture Notes in Electrical Engineering Vol.197, Springer-Verlag, 2013, pp.363-372.

国際会議

Liu Li, Masao Nagai, Pongsathorn Raksincharoensak

On Torque Control of Handling and Steering Feel for Avoidance Maneuver with Electric Power Steering

Proceedings of IFAC World Congress No.ThA29.4, Seoul, Korea, July 2008.

Masahiro Suzuki, Masao Yoshizawa, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Fuel Economy Improvement Strategy for Light Duty Hybrid Truck Based on Fuel Consumption Computational Model Using Neural Network

Proceedings of IFAC World Congress No.WeC28.5, Seoul, Korea, July 2008.

Wathanyoo Khaisongkram, Pongsathorn Raksincharoensak, Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato and Masao Nagai

Urban Area Driving Behavior Recognition Using Statistical Machine Learning

International Workshop on Advanced Integrated Sensing Technologies for Safety and Security of Daily Life, Kanazawa, June 2008.

Pongsathorn Raksincharoensak, Yohei Michitsuji, Wathanyoo Khaisongkram,Kozo Maeda and Masao Nagai

A Framework for Individual Adaptation of Driver Assistance System, – Design Methodology with Utilizing Real-World Naturalistic Driving Database –

Proceedings of FISITA 2008 World Congress, F2008-08-068, September 2008, Munich, Germany.

Hirotomo Muroi, Ikuko Shimizu, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai

Pedestrian Recognition by Single Camera for Driver Assistance, Proceedings of FISITA 2008 World Congress

F2008-08-118, September 2008, Munich, Germany.

Wathanyoo Khaisongkram, Pongsathorn Raksincharoensak, Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato, and Masao Nagai

Automobile Driving Behavior Recognition Using Boosting Sequential Labeling Method for Adaptive Driver Assistance Systems

Proceedings of German Conference on Artificial Intelligence, September 2008 (KI), Kaiserslautern, Germany.

Yoshimichi Terashima, Yuya Ishizaki, Ryuzo Hayashi, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Individual Adaptation of Driver Assistance System Based on Real-World Naturalistic Driving Database Part 1 : Conceptual Framework and Driver-Vehicle-Environment Modeling

Proceedings of the 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), pp.467-472, October 2008, Kobe, Japan.

Pongsathorn Raksincharoensak, Takeshi Iijima , Kozo Maeda, and Masao Nagai

Individual Adaptation of Driver Assistance System Based on Real-World Naturalistic Driving Database Part 2 : Algorithm for Detecting Unusual Driving Behavior Based on Driving Database

Proceedings of the 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), pp.473-478, October 2008, Kobe, Japan.

Dam Hoang Phuc, Masao Yoshizawa, Pongsathorn Raksincharoensak, and Masao Nagai

Driving Torque Distribution Controller for Hybrid Truck Considering Vehicle Behavior

Proceedings of the 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference, Hanoi, Vietnam, No.208, October 2009, pp.1-8.

Liu Li, Pongsathorn Raksincharoensak, Masaru Takase, Yoshimichi Tearashima, Masao Nagi 

Closed-Loop Performance Analysis on Integrated Control of Active Front Steering and Direct Yaw Moment Control Using Braking Forces

Proceedings of the 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), pp.863-868, October 2008, Kobe, Japan.

Masumi Nakaoka, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai

Study on Forward Collision Warning System Adapted to Driver Characteristics and Road Environment

Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), October 2008, Seoul, Korea.

Kazunari Inata, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai

Driver Behavior Modeling Based on Database of Personal Mobility Driving in Urban Area

Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), October 2008, Seoul, Korea.

Hideki Tsunai, Kozo Maeda, Ryuzo Hayashi, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

Development of Steering Behavior Recognition Method by Using Sensing Data of Drive Recorder

Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), October 2008, Seoul, Korea.

Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai

Individual Adaptation of Forward Collision Warning Algorithm Based on Road Condition and Driver Characteristics

Proceedings of the 15th World Congress on Intelligent Transportation Systems (ITS), November 2008, New York, USA.

国内会議

ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、前田公三、道辻洋平、永井正夫、下坂正倫、森武俊、佐藤知正

市街地走行データに基づく人間ー自動車ー道路系の運転行動遷移モデルの構築

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集 No.3-08, pp.9-12,5.2008,パシフィコ横浜.

室井 宏友,清水 郁子,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

運転者支援のための単眼カメラによる歩行者認識

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集 No.56-08, pp.11-14,5.2008,パシフィコ横浜.

稲田一成,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

超小型電気自動車の市街地走行データに基づく加減速行動モデルの構築

日本機械学会2008年度年次大会講演前刷集,Vol.7, pp. 131-132, 2008,横浜国立大学.

中岡真澄,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

ドライバ特性と環境の危険度に適応した追突防止システムの開発

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集、Vol.7, pp.137-138, 2008,横浜国立大学.

ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井 正夫

ドライビングシミュレータを用いた個人・環境適合型追突警報に関する研究

ヒューマンインタフェースシンポジウム,2008,講演論文集No.2134,大阪大学,大阪.

ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,稲田一成,永井正夫

超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発

第26回日本ロボット学会学術講演会前刷集,1B2-05, 9.2008,神戸大学.

永井正夫、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、道辻洋平、前田公三

自動車における移動体センシング技術の研究概要

第26回日本ロボット学会学術講演会前刷集,2F14, 9.2008,神戸大学.

ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

ドライビングシミュレータを用いた路面状態適合型追突警報システムに関する研究

第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2F26, 9.2008,神戸大学.

道辻洋平,飯島健,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

市街地走行データベースにもとづく急ぎ運転検出法の検討

第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2F27, 9.2008,神戸大学.

Wathanyoo Khaisongkram, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai, Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori , and Tomomasa Sato

Driver Behavior Recognition for Individual Adaptation of Driver Assistance Systems Based on Boosting Sequential Labeling Method

日本ロボット学会学術講演会予稿集,2F28, 9.2008,神戸大学.

吉澤 正雄,ダム・ホアン・フク,永井正夫,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,鈴木真弘

車両挙動を考慮したハイブリッドトラックの駆動力制御に関する研究

第17回日本機械学会交通物流部門大会講演論文集,pp.231-234, 12.2008,川崎市産業振興会館,川崎.

寺島義道,林隆三,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫

危険場面ドライビングシミュレータを用いた横滑り防止装置の評価

第17回日本機械学会交通物流部門大会講演論文集,pp.321-324, 12.2008,川崎市産業振興会館,川崎.

藤田峻平,磯谷十蔵,永井正夫,ポンサトーン ラクシンチャラーンサク,林隆三

周囲状況を考慮した障害物自動回避システムに関する研究 

第17回日本機械学会交通物流部門大会講演論文集,pp.159-162, 12.2008,川崎市産業振興会館,川崎.

瀧本勇太,室井宏友,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,清水郁子,永井正夫,Michael Darms,Rolf Adomat

単眼カメラとミリ波レーダによる歩行者衝突警報システムの開発

第17回日本機械学会交通物流部門大会,pp.273-276, 12.2008,川崎市産業振興会館,川崎.

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