論文誌
Yuichi Saito, Pongsathorn Raksincharoensak
Shared Control in Risk Predictive Braking Maneuver for Preventing Collisions with Pedestrians
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2016, Vol. 1, No. 4, pp. 314-324.
https://doi.org/10.1109/TIV.2017.2700210
Keisuke Kazama, Yasuhiro Akagi, Pongsathorn Raksincharoensak and Hiroshi Mouri
Fundamental Study on Road Detection Method Using Multi-Layered Distance Data with HOG and SVM
Journal of Robotics and Mechatronics, 2016, Vol. 28, No. 6, pp. 870-877.
https://doi.org/10.20965/jrm.2016.p0870
Pongsathorn Raksincharoensak, Takahiro Hasegawa and Masao Nagai
Motion Planning and Control of Autonomous Driving Intelligence System Based on Risk Potential Optimization Framework
International Journal of Automotive Engineering, 2016, Vol. 7, pp. 53-60.
https://doi.org/10.20485/jsaeijae.7.AVEC14_53
国際会議
Pongsathorn Raksincharoensak
Risk Predictive Shared Control for Autonomous Driving Intelligence System Design
[invited] 1st International Conference on Automated Driving, Future Mobility and Digitalization (ADFD) 2016, Hannover Germany.
Shintaro Inoue, Takumi Ozawa, Pongsathorn Raksincharoensak, Hideo Inoue, Masao Nagai
Cooperative Lateral Control between Driver and ADAS by Haptic Shared Control Using Steering Torque Assistance Combined with Direct Yaw Moment Control
Proceedings of IEEE ITSC 2016, Oct. 31-Nov. 4, 2016, Rio de Janeiro, Brazil.
https://doi.org/10.1109/ITSC.2016.7795573
Yuichi Saito, Pongsathorn Raksincharoensak
A Shared Control in Risk Predictive Braking Manoeuvre for Preventing Collision with Pedestrian
Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (IEEE SMC), Oct. 9-12, 2016, Budapest, Hungary.
https://doi.org/10.1109/SMC.2016.7844320
Kohei Nishizaki, Hiroshi Mouri, Hiroyuki Furusho and Pongsathorn Raksincharoensak
Investigation on the lane tracking steering control with two preview points to make preview time shorter
Proceedings of 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC ’16), Sep. 13-16, 2016, Munich, Germany.
Shun Tamakawa, Hisaya Tanabe, Kei Sato, Hiroshi Mouri, Pongsathorn Raksincharoensak
Study on reactive steering torque control for bar type steering in high speed range
Proceedings of 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC ’16), Sep. 13-16, 2016, Munich, Germany.
Yohei Fujinami, Pongsathorn Raksincharoensak, Yuta Akamatsu, Dirk Ulbricht and Rolf Adomat
Risk Predictive Safe Speed Control for Collision Avoidance in Right Turn Dynamic Environment Situation
Proceedings of 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC ’16), Sep. 13-16, 2016, Munich, Germany.
Shintaro Inoue, Hideo Inoue, Takumi Ozawa, Pongsathorn Raksincharoensak
Enhancing Path Tracking Performance by Using Haptic Shared Steering Control Combined with DYC
Proceedings of 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC ’16), Sep. 13-16, 2016, Munich, Germany.
Pongsathorn Raksincharoensak, Tetsuya Ehira, Keisuke Shimono, Yasutaka Tagawa
Autonomous Vehicle Trajectory Planning and Control Based on Virtual Disturbance Compensation via Simulation of Feedback Control Systems
Proceedings of 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC ’16), Munich, Sep. 13-16, 2016, Germany.
Yuichi Saito, Takayuki Mitsumoto, Pongsathorn Raksincharoensak
Effectiveness of a Risk Predictive Shared Steering Control Based on Potential Risk Prediction of Collision with Vulnerable Road Users
13th IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (HMS 2016), Aug. 30-Sep. 2, Kyoto, Japan, Volume 49, Issue 19, Pages 84–89.
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.466
Yuichi Saito, Pongsathorn Raksincharoensak
Risk Predictive Shared Deceleration Control: Its Functionality and Effectiveness of an Early Intervention Support
IEEE Intelligent Vehicle Symposium Workshop on Human Factors in Intelligent Vehicles (HFIV’16), Jun. 19-22, 2016, Gothenburg, Sweden.
https://doi.org/10.1109/IVS.2016.7535363
Yasuhiro Akagi and Pongsathorn Raksincharoensak
Longitudinal and Lateral Motion Planning Method for Avoidance of Multi-Obstacles in Urban Environments Based on Inverse Collision Probability
IEEE Intelligent Vehicle Symposium Workshop on Human Factors in Intelligent Vehicles (HFIV’16), Jun. 19-22, 2016, Gothenburg, Sweden.
https://doi.org/10.1109/IVS.2016.7535483
Roman Henze, Orhan Atabay, Pongsathorn Raksincharoensak
Monitoring Driver – Vehicle Control in Automated Driving Applications
14-th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, May 18-20, 2016, Istanbul, Turkey.
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.07.048
国内会議
江平哲哉，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，霜野慧亮，田川泰敬
仮想外乱フィードバック補償シミュレーションによる自動運転車両の障害物回避時の運動計画と制御
日本機械学会関東支部講演会, 東京理科大学, 2017年3月13日.
山崎彬人，上浦 和明，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
時系列ステレオ画像を用いたプレビューサスペンション制御のための路面変位推定
ビジョン技術の実利用ワークショップ, Vision Engineering Workshop, ViEW2016, OS6-O1, 横浜, 2016年12月9日.
齊藤裕一，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
ハプティックシェアードコントロールによる潜在リスク予測運転能力の向上
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 SSI 2016, 滋賀, 2016年12月6日-8日.
黒田聡，齊藤裕一，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
潜在リスク予測ドライバモデルに基づくブレーキ制御支援‐無信号交差点における歩行者事故低減効果の分析
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 SSI 2016, 滋賀, 2016年12月6日-8日.
藤波洋平，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，赤松湧太
リスク予測型安全速度制御による交差点右折時の衝突回避システムの開発
第25回交通物流部門大会, No.3302, 東京, 2016年12月2日.
山田剛史，赤木康宏，堤成可，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
無信号交差点右折時における交差車両衝突回避支援システムの開発
第25回交通物流部門大会，2016, No.3301, 東京, 2016年12月2日.
堤成可，佐藤桂，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，毛利宏
対歩行者事例におけるヒヤリハットデータベースのドライビングシミュレータへの応用方法の検討
第25回交通物流部門大会，No.1305, 東京, 2016年11月30日.
山崎彬人，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，小竹元基
車載カメラを用いたドライバの顔向き推定による注視領域抽出
自動車技術会秋季大会学術講演会，No.177, 札幌, 2016年10月20日.
赤木康宏，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
先読み運転支援を可能にするための逆衝突確率モデルを用いた経路計画手法に関する研究
自動車技術会秋季大会学術講演会，No.22, 札幌, 2016年10月19日.
江平哲哉，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，霜野慧亮，田川泰敬
オンボード車両モデルのフィードバックシミュレーションを用いた障害物回避時の運動計画と制御
自動車技術会秋季大会学術講演会，No.23, 札幌．2016年10月19日.
吉川尚杜，加藤篤，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，岡本裕之，大島康平，曽根原努
直接ヨーモーメント制御による超小型電気自動車の耐転覆性能向上に関する研究
自動車技術会秋季大会学術講演会，No.46, 札幌．2016年10月19日.
上浦 和明，山崎彬人，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
ステレオカメラを用いたプレビューサスペンション制御のための路面変位推定
第21回知能メカトロニクスワークショップ，1A1-5, 函館，2016年8月29日.
井上慎太郎，相川弘幸，井上秀雄
DYCと操舵支援による人間機械協調型運転支援システムに関する研究 (第2報)
自動車技術会春季大会学術講演会, 横浜．2016年5月27日.
齊藤 裕一，三本喬之，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
潜在リスク予測ドライバモデルに基づくブレーキ制御支援システムの設計と有効性評価
自動車技術会春季大会学術講演会, 横浜．2016年5月27日.
清水 司，大桑政幸，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
潜在危険場面における自律運転知能のためのリスク定量化～駐車車両回避時の経路生成への適用
自動車技術会春季大会学術講演会，横浜．2016年5月27日.
堤 成可, 佐藤 桂, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 毛利 宏
ヒヤリハットデータ分析による歩行者の回避行動に着目した歩行者横断行動分析
自動車技術会春季大会学術講演会, 横浜、2016年5月26日.