論文

Yohei Fujinami, Pongsathorn Raksincharoensak, Dirk Ulbricht and Rolf Adomat

Risk Predictive Driver Assistance System for Collision Avoidance in Intersection Right Turn

Journal of Robotics and Mechatronics, 2018, Vol. 30, No. 1, pp. 15-23.

https://doi.org/10.20965/jrm.2018.p0015

Wahid, N., Zamzuri, H., Rahman, M.A.A., Kuroda, S., Raksincharoensak, P.

Study on potential field based motion planning and control for automated vehicle collision avoidance systems

2017 IEEE International Conference on Mechatronics, 2017, pp. 208-213.

https://doi.org/10.1109/ICMECH.2017.7921105

高梨宏之，阿部 勝哉, 道辻 洋平, 小竹 元基, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 林 隆三

路肩の障害物回避における歩行経路の確率的予測モデル構築

日本機械学会論文集, 2017, Vol. 83, No. 855, pp. 1-14.

https://doi.org/10.1299/transjsme.17-00224

山崎彬人，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，小竹元基

車載カメラを用いたドライバの顔向き推定による注視領域抽出

自動車技術会論文集, 2017, Vol. 48, No. 5, pp. 1113-1119.

https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.1113

赤木康宏，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

先読み運転支援を可能にするための逆衝突確率モデルを用いた経路計画手法に関する研究

自動車技術会論文集, 2017, Vol. 48, No. 4, pp. 859-865.

https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.859

山崎彬人，上浦和明，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

ステレオカメラを用いたプレビューサスペンション制御のための路面変位推定

電気学会Ｃ部門特集号「知能メカトロニクス分野と連携する知覚情報技術」, 2017, Vol. 137, No. 9, pp. 1177-1184.　

https://doi.org/10.1541/ieejeiss.137.1177

吉川尚杜，加藤篤，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，岡本裕之，大島康平，曽根原努

直接ヨーモーメント制御による超小型電気自動車の耐転覆性能向上に関する研究

自動車技術会論文集, 2017, Vol. 48, No. 2, pp. 363-369.

https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.363

Hideo Inoue, Pongsathorn Raksincharoensak, Shintaro Inoue

Intelligent Driving System for Safer Automobiles

Journal of Information Processing, 2017, Vol. 25, pp. 32-43.

https://doi.org/10.2197/ipsjjip.25.32

Pongsathorn Raksincharoensak

Next Generation of ADAS　－Risk Predictive Advanced Driver Assistance Systemsー

[invited]　ConTech 2017, 2017.6.23, Suwon, Korea.

Pongsathorn Raksincharoensak

Autonomous Driving Intelligence System: What can we learn from experienced drivers?

[invited]　2nd Roundtable for the Purpose of Autonomous Driving, 2017.6.8-9, Nagoya, Japan.

Yuichi Saito and Pongsathorn Raksincharoensak

Risk Predictive Haptic Guidance: Driver Assistance with One Pedal Speed Control Interface

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), ThA5.4, Banff, Canada, 5-8 October 2017.

https://doi.org/10.1109/SMC.2017.8122587

Yohei Fujinami, Pongsathorn Raksincharoensak, Dirk Ulbricht and Rolf Adomat

Proactive Braking Control and Collision Avoidance Assistance System for Passing a Blind Spot in Intersection

Proceedings of 4th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic Accidents(FAST-zero’17), No.20174674, pp. 1-8, Nara, Japan, Sep. 18-22 2017.

Pongsathorn Raksincharoensak, Hideo Inoue

Safety Cushion: Context-Sensitive Hazard Anticipation

Proceedings of 4th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic Accidents(FAST-zero’17), No.20174609, pp.1-7, Nara, Japan, Sep. 18-22 2017.

Yuichi Saito, Keisuke Shimono, Shintaro Inoue, Hideo Inoue, Pongsathorn Raksincharoensak

Enhancing Risk Predictive Driving Performance of Elderly Drivers via Adaptive Shared Control Interface

Proceedings of 4th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic Accidents(FAST-zero’17), No.20174653, pp.1-8, Nara, Japan, Sep. 18-22 2017, Sep. 18-22 2017.

Shintaro Inoue, Toshiki Kinoshita, Masahiro Mio, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai, Hideo Inoue

Study on Haptic Steering Shared Control between Driver and ADAS by Using Risk Potential Optimization Theory

Proceedings of 4th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic Accidents(FAST-zero’17), No. 20174654, pp.1-7, Nara, Japan, Sep. 18-22 2017.

Collision avoidance system using artificial potential field and nonlinear model predictive control: A case study of intersection collisions with sudden appearing moving vehicles

UZA Hamid, H Zamzuri, MAA Rahman, Y Saito, P Raksincharoensak
Proceedings of the 25th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD 2017), Rockhampton, Queensland, Australia, 14-18 August 2017, Volume 1, p. 367.

Shintaro Inoue, T. Nasu, T. Hayashi, H. Sasaki, Hideo Inoue, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai

A shared-control-based driver assistance system using steering guidance torque combined direct yaw-moment control

Proceedings of 25th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD 2017), Rockhampton, Queensland, Australia, 14-18 August 2017, Volume 1, pp. 135-140.

Pongsathorn Raksincharoensak, Vachirawat Lertsilpachalearn, Mathias Lidberg and Roman Henze

Robust Vehicle Handling Dynamics of Light-Weight Vehicles Against Variation in Loading Conditions

Proceedings of IEEE-International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Vienna, Austria, 2017, pp. 202-207.

https://doi.org/10.1109/ICVES.2017.7991926

Tsukasa Shimizu, Pongsathorn Raksincharoensak

Motion Planning via Optimization of Risk Quantified by Collision Velocity Accompanied with AEB Activation

Proceedings of IEEE-International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Vienna, Austria, 2017, pp. 19-25.

https://doi.org/10.1109/ICVES.2017.7991895

江平哲哉，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，田川泰敬

フィードバック制御シミュレーションによる障害物自動回避時の経路生成と経路追従制御

第 26 回 交通・物流部門大会講演会論文集，大阪府堺市，大阪府立大学，2017年12月，No.2107.

相川弘幸，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，井上慎太郎

曲線路走行時における操舵のシェアードコントロールと加減速支援制御

第 26 回 交通・物流部門大会講演会論文集, 大阪府堺市，大阪府立大学，2017年12月，No.1108.

齊藤裕一，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

ワンペダル走行モードにおけるアクセルペダル反力のハプティックシェアードコントロール: 死角での潜在リスク予測能力の向上効果

自動車技術会秋季大会学術講演会，大阪府大阪市北区，グランキューブ大阪，2017年10月.

赤木康宏，吉原佑器，渡辺陽介，二宮芳樹，高田広章，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

先読み運転支援のためのダイナミックマップによる環境認識情報の共有効果の検証

自動車技術会秋季大会学術講演会，大阪府大阪市北区，グランキューブ大阪，2017年10月．

吉川尚杜，横山篤，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

仮想斥力場による障害物回避制御の性能比較

自動車技術会秋季大会学術講演会，大阪府大阪市北区，グランキューブ大阪，2017年10月．

横山篤，吉川尚杜，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

仮想斥力場による２次元平面の障害物回避制御

自動車技術会秋季大会学術講演会，大阪府大阪市北区，グランキューブ大阪，2017年10月．