論文誌
Raksincharoensak, P., Sato, D., Lidberg, M.
Direct Yaw Moment Control for Enhancing Handling Quality of Light-Weight Electric Vehicles with Large Load to Curb Weight Ratio
Applied Sciences: Mechanical Engineering, 2019, Vol. 9, Issue 5, No. 1151, pp. 1-27.
https://doi.org/10.3390/app9061151
Umar Zakir Abdul Hamid, M. Ariff, H. Zamzuri, Y. Saito, M. Zakaria, M. Rahman, P. Raksincharoensak
Piecewise Trajectory Replanner for Highway Collision Avoidance Systems with Safe-Distance Based Threat Assessment Strategy and Nonlinear Model Predictive Control
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, Vol. 90, No. 3, pp. 363-385.
https://doi.org/10.1007/s10846-017-0665-8
Umar Zakir Abdul Hamid, H. Zamzuri, T. Yamada, M. Rahman, Y. Saito, P. Raksincharoensak
Modular Design of Artificial Potential Field and Nonlinear Model Predictive Control for Vehicle Collision Avoidance System with Move Blocking Strategy
Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2018, Vol. 232, No. 10, pp. 1353–1373.
https://doi.org/10.1177/0954407017729057
Umar Zakir Abdul Hamid, Y. Saito, H. Zamzuri, M. A. Abdul Rahman, P. Raksincharoensak
A Review on Threat Assessment, Path Planning and Path Tracking Strategies for Collision Avoidance Systems of Autonomous Vehicles
International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2018, Vol. 14, No. 2, pp. 134-169.
https://doi.org/10.1504/IJVAS.2018.096154
国際会議
Pongsathorn Raksincharoensak
Challenges of Autonomous Vehicles Towards Zero-Traffic-Accidents
[invited] TUMCREATE Symposium 2018, 2018.11.30, National University of Singapore.
Yuichi Saito, Akito Yamasaki, Shintaro Inoue, Takuma Ito, Hideo Inoue and Pongsathorn Raksincharoensak
Visual Cues with HUD: Driving Behavior Analysis of Elderly and Experienced Drivers in Hazard Anticipation Scenes
25th International Display Workshop, Nagoya Congress Center, 2018.12.12-14, Nagoya
Atsushi Yokoyama, Naoto Yoshikawa and Pongsathorn Raksincharoensak
Integrated Steering and Braking Control System for Collision Avoidance by Using Virtual Repulsive Force Field Method
Proceedings of the ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference DSCC2018, September 30-October 3, 2018, Atlanta, Georgia, USA, DSCC2018-8907, V002T22A001; 10 pages.
https://doi.org/10.1115/DSCC2018-8907
Shunsaku Arita, Pongsathorn Raksincharoensak
Optimal Path Planning Method Incorporating a Biarc Interpolation
SICE Annual Conference, 2018. 9.13, Nara, Japan
Pongsathorn Raksincharoensak, Tetsuya Ehira, Yasutaka Tagawa
Integrated Vehicle Dynamics Control for Collision Avoidance Maneuver Based on Inverse Dynamics Compensation via Simulation of Feedback Control Framework
Proceedings of MOVIC2018, Daejeon, Korea, 5-8 August 2018.
Shintaro Inoue, Hiroyuki Aikawa, Pongsathorn Raksincharoensak
A Study on Steering Shared Control Combined with Velocity Control by Using Sequential Reference Curvature Generation
Proceedings of AVEC ’18, Beijing, China, 2018
Pongsathorn Raksincharoensak, Atsushi Yokoyama, Naoto Yoshikawa
Collision Avoidance Control System by Using Virtual Repulsive Force Field Method
Proceedings of AVEC ’18, Beijing, 2018
Yuichi Saito, Pongsathorn Raksincharoensak, Hideo Inoue, Thomas Freudenmann, Mohanad El-Haji
Context-Sensitive Hazard Anticipation Based on Driver Behavior Analysis and Cause-and-Effect Chain Study
Proceedings of AVEC ’18, Beijing, 2018
Yohei Fujinami, Pongsathorn Raksincharoensak, Adrian Sonka, Florian Krauns, Toni Lubiniecki and Roman Henze
Effectiveness Assessment of Proactive Braking System for Intersection Collision Avoidance
Proceedings of AVEC’18, Beijing, 2018
Yutaka Hamaguchi and Pongsathorn Raksincharoensak
Automated Steering Control of Parking Assist System for Articulated Vehicles
Proceedings of 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC ’18), Beijing, China, 16-20 July 2018
Yasuhiro Akagi, Pongsathorn Raksincharoensak
A Feasibility Study on a Traffic Management System for Autonomous Driving Services based on Dynamic Map
Proceedings of IEEE-IV2018, Changshu, China, 26-30 June 2019, pp.1484-1489.
https://doi.org/10.1109/IVS.2018.8500518
国内会議
有田俊作，R. ポンサトーン
クロソイド曲線による初期と終端の曲率が指定可能な経路生成手法
日本機械学会第２７回交通・物流部門大会，東京都目黒区，東京大学，2018年12月5日.
佐藤文哉，小林尚史，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，橋本介誠，荻野淳人
プレビューサスペンション制御のための前方路面変位推定―車載ステレオカメラによる前方路面変位のリアルタイム推定―
日本機械学会第２７回交通・物流部門大会，東京都目黒区，東京大学，2018年12月5日.
齊藤裕一，久米伸一，渡部裕葵，井上秀雄，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
走行環境の文脈とドライバ行動の状態に基づく潜在危険度推定
計測自動制御学会，システム・情報部門学術講演会(SSI 2018)，富山国際会議場，2018年11月26日.
佐藤裕明，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，鈴木真弘，坂下大樹，筏井清人
先行車追従時におけるハイブリッドトラックの省燃費運転支援手法
計測自動制御学会，システム・情報部門学術講演会(SSI 2018)，富山国際会議場，2018年11月26日.
有田俊作，R. ポンサトーン
３本のクロソイド曲線を組み合わせた効率的な経路生成に関する研究
第61回自動制御連合講演会，愛知県名古屋市，南山大学，2018年11月18日.
山崎彬人，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，小竹元基
車載カメラを用いた顔向き推定による見通しの悪い交差点での運転行動分析手法
2018年自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No.034,名古屋
有田俊作，R. ポンサトーン
自動運転車両の最適経路生成手法に関する研究
日本機械学会年次大会講演論文集，大阪府（関西大学），2018年9月10日.
渡部 裕葵，齊藤 裕一，谷本 昌彦，中田 晴生，石渡 要介，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
二輪車追い越し場面における自動運転車両の運動計画手法の構築
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，北九州, 2018.6.2-5
濱口 裕，ポンサトーン ラクシンチャラーンサク
自動操舵を用いた連結車両の後退駐車支援システム
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，北九州, 2018.6.2-5
齊藤裕一，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，井上秀雄
セイフティクッション：走行環境文脈と運転行動状態に基づく危険度推定モデルの構築（第一報）-死角での対歩行者ヒヤリハットの形成過程に対する考察-
2018年自動車技術会春季大会学術講演会前刷集，No.429, 横浜，2018.5.23-25