ポンサトーン研究室

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東京農工大学スマートモビリティ研究拠点

論文

2018年度

論文誌

Raksincharoensak, P., Sato, D. and Lidberg, M.

Direct Yaw Moment Control for Enhancing Handling Quality of Light-Weight Electric Vehicles with Large Load to Curb Weight Ratio

Applied Sciences: Mechanical Engineering, Vol.9, Issue 5, No.1151, pp.1-27.

前田健太、髙橋絢也,児島隆生,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク 

自動運転用地図の自動生成における地図精度判定手法の検討

自動車技術会論文集Vol.49, No.5, pp. 1074-1079. 

横山篤,吉川尚杜,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

仮想斥力場による2次元平面の障害物回避制御

自動車技術会論文集, Vol.49, No.2, pp.353-358.

江澤和浩,赤木康宏,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,前田健太,児島隆夫

自転車の他者追い越し場面における移動予測に基づく自動減速制御システムに関する研究

日本機械学会論文集,Vol. 84, No.865, pp.1-12, p. 17-00557. 

Umar Zakir Abdul Hamid, H. Zamzuri, T. Yamada, M. Rahman, Y. Saito, P. Raksincharoensak

Modular Design of Artificial Potential Field and Nonlinear Model Predictive Control for Vehicle Collision Avoidance System with Move Blocking Strategy

Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2017.10. 

Umar Zakir Abdul Hamid, M. Ariff, H. Zamzuri, Y. Saito, M. Zakaria, M. Rahman, P. Raksincharoensak

Piecewise Trajectory Replanner for Highway Collision Avoidance Systems with Safe-Distance Based Threat Assessment Strategy and Nonlinear Model Predictive Control

Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2017.6, pp.1-23. 

Umar Zakir Abdul Hamid, Y. Saito, H. Zamzuri, M. A. Abdul Rahman, P. Raksincharoensak

A Review on Threat Assessment, Path Planning and Path Tracking Strategies for Collision Avoidance Systems of Autonomous Vehicles

International Journal of Vehicle Autonomous Systems, Vol. 14, No.2, pp.134-169. 

国際会議

Yuichi Saito, Akito Yamasaki, Shintaro Inoue, Takuma Ito, Hideo Inoue and Pongsathorn Raksincharoensak

Visual Cues with HUD: Driving Behavior Analysis of Elderly and Experienced Drivers in Hazard Anticipation Scenes

25th International Display Workshop, Nagoya Congress Center, 2018.12.12-14, Nagoya

Atsushi Yokoyama, Naoto Yoshikawa and Pongsathorn Raksincharoensak

Integrated Steering and Braking Control System for Collision Avoidance by Using Virtual Repulsive Force Field Method

Proceedings of the ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference DSCC2018, September 30-October 3, 2018, Atlanta, Georgia, USA.

Shunsaku Arita, Pongsathorn Raksincharoensak

Optimal Path Planning Method Incorporating a Biarc Interpolation

SICE Annual Conference, 2018. 9.13, Nara, Japan

Pongsathorn Raksincharoensak, Tetsuya Ehira, Yasutaka Tagawa

Integrated Vehicle Dynamics Control for Collision Avoidance Maneuver Based on Inverse Dynamics Compensation via Simulation of Feedback Control Framework

Proceedings of MOVIC2018, Daejeon, Korea, 5-8 August 2018.

Shintaro Inoue, Hiroyuki Aikawa, Pongsathorn Raksincharoensak

A Study on Steering Shared Control Combined with Velocity Control by Using Sequential Reference Curvature Generation

Proceedings of AVEC ’18, Beijing, China, 2018

Pongsathorn Raksincharoensak, Atsushi Yokoyama, Naoto Yoshikawa

Collision Avoidance Control System by Using Virtual Repulsive Force Field Method

Proceedings of AVEC ’18, Beijing, 2018

Yuichi Saito, Pongsathorn Raksincharoensak, Hideo Inoue, Thomas Freudenmann, Mohanad El-Haji

Context-Sensitive Hazard Anticipation Based on Driver Behavior Analysis and Cause-and-Effect Chain Study

Proceedings of AVEC ’18, Beijing, 2018

Yohei Fujinami, Pongsathorn Raksincharoensak, Adrian Sonka, Florian Krauns, Toni Lubiniecki and Roman Henze

Effectiveness Assessment of Proactive Braking System for Intersection Collision Avoidance

Proceedings of AVEC’18, Beijing, 2018

Yutaka Hamaguchi and Pongsathorn Raksincharoensak

Automated Steering Control of Parking Assist System for Articulated Vehicles

Proceedings of 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC ’18), Beijing, China, 16-20 July 2018

Yasuhiro Akagi and Pongsathorn Raksincharoensak

A Feasibility Study on a Traffic Management System for Autonomous Driving Services based on Dynamic Map

Proceedings of IEEE-IV2018, Changshu, China, 26-30 June.

国内会議

有田俊作,R. ポンサトーン

クロソイド曲線による初期と終端の曲率が指定可能な経路生成手法

日本機械学会第27回交通・物流部門大会,東京都目黒区,東京大学,2018年12月5日.

佐藤文哉,小林尚史,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,橋本介誠,荻野淳人

プレビューサスペンション制御のための前方路面変位推定―車載ステレオカメラによる前方路面変位のリアルタイム推定―

日本機械学会第27回交通・物流部門大会,東京都目黒区,東京大学,2018年12月5日.

齊藤裕一,久米伸一,渡部裕葵,井上秀雄,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

走行環境の文脈とドライバ行動の状態に基づく潜在危険度推定

計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会(SSI 2018),富山国際会議場,2018年11月26日.

佐藤裕明,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,鈴木真弘,坂下大樹,筏井清人

先行車追従時におけるハイブリッドトラックの省燃費運転支援手法

計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会(SSI 2018),富山国際会議場,2018年11月26日.

有田俊作,R. ポンサトーン

3本のクロソイド曲線を組み合わせた効率的な経路生成に関する研究

第61回自動制御連合講演会,愛知県名古屋市,南山大学,2018年11月18日.

山崎彬人,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,小竹元基

車載カメラを用いた顔向き推定による見通しの悪い交差点での運転行動分析手法

2018年自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集,No.034,名古屋

有田俊作,R. ポンサトーン

自動運転車両の最適経路生成手法に関する研究

日本機械学会年次大会講演論文集,大阪府(関西大学),2018年9月10日.

渡部 裕葵,齊藤 裕一,谷本 昌彦,中田 晴生,石渡 要介,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク

二輪車追い越し場面における自動運転車両の運動計画手法の構築

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,北九州, 2018.6.2-5

濱口 裕,ポンサトーン ラクシンチャラーンサク

自動操舵を用いた連結車両の後退駐車支援システム

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,北九州, 2018.6.2-5

齊藤裕一,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,井上秀雄

セイフティクッション:走行環境文脈と運転行動状態に基づく危険度推定モデルの構築(第一報)-死角での対歩行者ヒヤリハットの形成過程に対する考察-

2018年自動車技術会春季大会学術講演会前刷集,No.429, 横浜,2018.5.23-25

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